蚊子雷達(dá)追蹤打擊系統(tǒng)

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bravo090

電梯直達(dá)

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發(fā)表于 2025-5-22 11:10:00 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

吾愛(ài)破解的，看好玩轉(zhuǎn)的，未測(cè)試，不喜勿噴
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一、核心功能
（一）蚊蟲(chóng)視覺(jué)追蹤攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
通過(guò)電腦攝像頭采集畫(huà)面，利用背景減法（MOG2 算法）與Canny 邊緣檢測(cè)識(shí)別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
過(guò)濾干擾（如灰塵、燈光反射），僅標(biāo)記符合蚊蟲(chóng)特征（面積 5-150px²、周長(zhǎng) > 10px、圓形度 > 0.5）的物體。

多目標(biāo)跟蹤
基于軌跡匹配算法為每個(gè)蚊蟲(chóng)分配唯一 ID，記錄其位置、速度、方向等參數(shù)。
顯示歷史軌跡（主軌跡線 + 尾跡漸變效果），支持追蹤至多目標(biāo)同時(shí)移動(dòng)。

（二）超聲波驅(qū)蚊攻擊高頻聲波生成
生成22000Hz 超聲波音頻（接近蚊子感知上限），存儲(chǔ)為 WAV 文件并循環(huán)播放。
自動(dòng)觸發(fā)邏輯：檢測(cè)到蚊蟲(chóng)時(shí)播放聲波，間隔 5 秒避免聽(tīng)覺(jué)適應(yīng)（可通過(guò)按鍵手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)）。

脈沖音效設(shè)計(jì)
蚊蟲(chóng)標(biāo)記點(diǎn)伴隨正弦波動(dòng)效果，模擬雷達(dá) “鎖定 - 攻擊” 視覺(jué)反饋，增強(qiáng)交互沉浸感。

（三）數(shù)據(jù)可視化與統(tǒng)計(jì)雷達(dá)界面
極坐標(biāo)雷達(dá)圖：以綠色掃描線、紅色標(biāo)記點(diǎn)顯示蚊蟲(chóng)位置（距離 0-500cm，角度對(duì)應(yīng)屏幕方位）。
動(dòng)態(tài)掃描效果：扇形區(qū)域漸變填充 + 尾跡拖影，模擬軍用雷達(dá)掃描邏輯。

信息面板
實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)狀態(tài)（運(yùn)行時(shí)間、攝像頭連接）、檢測(cè)統(tǒng)計(jì)（當(dāng)前 / 今日蚊蟲(chóng)數(shù)、最大同時(shí)數(shù)量）、單目標(biāo)詳情（速度 / 距離 / 方向）、追蹤精度（準(zhǔn)確率、誤報(bào)率）。
支持按鍵截圖（保存雷達(dá)界面為 PNG），便于后期分析。

（四）交互與擴(kuò)展快捷鍵控制：
Q：退出程序；A：切換聲波驅(qū)蚊開(kāi)關(guān)；P：截取當(dāng)前雷達(dá)畫(huà)面。

多線程優(yōu)化：
音頻播放與圖像渲染分離至獨(dú)立線程，避免卡頓。

可配置參數(shù)：
邊緣檢測(cè)閾值（EDGE_THRESHOLD1/2）、背景減法歷史幀數(shù)等可手動(dòng)調(diào)整，適配不同光照環(huán)境。

二、技術(shù)特點(diǎn)
（一）跨領(lǐng)域技術(shù)融合計(jì)算機(jī)視覺(jué)：OpenCV 實(shí)現(xiàn)圖像處理、輪廓檢測(cè)與目標(biāo)跟蹤。
音頻處理：PyGame 播放聲波，Wave 模塊生成音頻數(shù)據(jù)，結(jié)合超聲波生物學(xué)特性設(shè)計(jì)頻率。
可視化：Matplotlib 繪制動(dòng)態(tài)雷達(dá)圖，采用 Qt5Agg 后端提升圖形渲染效率。

（二）擬真交互設(shè)計(jì)暗黑風(fēng)格界面：黑色背景搭配熒光綠 / 紅色元素，降低視覺(jué)疲勞，符合 “夜間驅(qū)蚊” 場(chǎng)景需求。
軍事級(jí)動(dòng)效：掃描線速度、軌跡尾跡透明度等參數(shù)模擬真實(shí)雷達(dá)效果，增強(qiáng)科技感。

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