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車輪受力情況

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躺平de喵

電梯直達

1^#

發表于 7 天前 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

如圖所示，兩塊耳板固定在車架上，車架放在地面上時彈簧受力壓縮，壓縮力為10000N，現假設輪子對地面的黏著系數是0.4，伺服電機直接驅動輪子。問：輪子在順時針轉動和逆時針轉動的情況下，車輪對地面的壓力是否一樣？

車輪受力分析.png (205.79 KB, 下載次數: 2)

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wryp

2^#

發表于 7 天前 | 只看該作者

一樣，因為車輪沒有角度，力的方向就是法向

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wryp

@ccxx13 法向力的目的就是為了求摩擦力發表于 7 天前

ccxx13

不用考慮摩擦嗎發表于 7 天前

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東海fyh126

3^#

發表于 7 天前 | 只看該作者

一樣，啟動對彈簧的沖擊是有的。。。。。。

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ccxx13

4^#

發表于 7 天前 | 只看該作者

不一樣正轉和反轉的摩擦角不一樣

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ccxx13

@學者11 機械力分析中的摩擦角啊，正行程和反行程我認為是不一樣的。不對就當我在胡扯發表于 7 天前

學者11

什么摩擦角，鬼扯什么呢？發表于 7 天前

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火車司機1667

5^#

發表于 7 天前 | 只看該作者

一樣。有個題外疑問，車輪都固定了，彈簧的意義是？

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躺平de喵

6^#

樓主| 發表于 7 天前 | 只看該作者

火車司機1667 發表于 2025-7-28 11:13
一樣。有個題外疑問，車輪都固定了，彈簧的意義是？

圖中畫的是簡圖，實際上是一個彈簧緩沖器（就像摩托車的減震器一樣），目的是讓輪子對地的壓力一定，車體其余重量由4個腳輪分擔

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pengzhiping

7^#

發表于 7 天前 | 只看該作者

本帖最后由 pengzhiping 于 2025-7-28 11:49 編輯

你這個嚴格來說是屬于四連桿機構

輪子對地面只要接觸都有壓力就是在高速過程中由于慣性會脫離地面

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oceantomas

8^#

發表于 7 天前 | 只看該作者

你這個是agv小車嗎？以前我做過這樣的測試，僅供參考：六輪結構，四角是萬向輪，中間兩個驅動輪是你圖上的結構，前進和后退能過的臺階高度是不一樣的，當時只會靜力學算，得到的結果是一樣，但是實際有速度后測試是不一樣

針對你的圖片，應該是像右走能爬更大的坡，過更高的臺階。

b756b756-fbeb-4e79-8fe1-0b111b193c2e.png (235.51 KB, 下載次數: 1)

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Dreaming___snai

我同意你的說法，但是現在樓主問的是對地面的正壓力是否一樣，我投一樣發表于 6 天前

躺平de喵

我也是測試時發現問題后面反推，和你分析的意思差不多，輪子正轉和反轉提供的下壓力確實不一樣發表于 7 天前

oceantomas

僅供參考哈，我只是測試過六輪，我描述的那樣子車，如果是其他輪系布局，就沒測過了。但感覺電機有速度后還是不一樣的發表于 7 天前

學者11

有沒有可能你測試的方法不對，在垂直方向，力系是平衡的。請問哪來的外力給它加速。發表于 7 天前

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馬步魚

9^#

發表于 7 天前 | 只看該作者

看汽車起步過程，車頭抬起，剎車過程，車頭下壓

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躺平de喵

這個和汽車起步抬頭有點不一樣，抬頭是因為重心較高在加速時產生的傾覆力矩發表于 7 天前

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babty

10^#

發表于 7 天前 | 只看該作者

不明覺厲

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