碼垛機器人的構造

packrobot1

# ^/ H4 K- k' K
碼垛機器人是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。采用高速、平穩、節省空間之理念設計。采用分開式脫板、更快速、更節省空間。一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。 適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。
% U  G' I$ Q! X8 K* [. q: j設備構成:
•紙箱輸入、排序裝置
: ?6 T* N3 A- @! i7 N  l•升降、碼垛裝置
•棧板堆積及自動供應裝置
•實垛排出裝置
特　點：
7 Q7 [) T( ?* Z' R; `•采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。
•采用三菱PLC和10.4寸觸摸屏，施耐德電器部件符合國際標準，性能可靠，互換性、耐用性強。
•采用鏈條具有抗磨損好、精度高、傳輸穩定等特點。
•采用臺灣亞德客氣缸和臺灣金器氣動元件，質量、性能可靠。
•安全門、罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。
•堆垛方式的調整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。
•堆垛穩定、高效，可大大節省人力。
•紙箱供應系統采用剎車馬達控制，保證按預先設定好的位置輸送紙箱。
•棧板庫容量大，可容納12-15個空棧板，可實現自動供應棧板。
•噪音小符合中國國際標準噪音為75db以下。
•不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。
1 o! [+ H/ o$ i. [! j2 z+ _, Q•電機（馬達）、減速器均使用德國SEW公司產品。
工藝過程：
8 c3 J4 e" o. [⑴紙箱輸入部分
! c9 o1 `1 ~6 \/ ^7 }  _; J! a①紙箱輸送裝置
　根據設定的排列方式強制對紙箱進行轉向或輸送，以達到整理、排序的作用。
. A+ D, Z+ A5 J6 C6 }②排序裝置
6 r( L' O7 E+ W% }$ U4 P3 a　供應輸送帶將整理好的第一列紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入第二列、第三列以形成排序層。

% n: X8 p# u5 K9 p5 Q1 ^. P* H⑵自動碼垛裝置
　當紙箱按一定的排序形成一組（層）后升降機載著排序層上升并向前移動至碼垛裝置上部，并平穩地放在棧板（或前一排序層）上，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來完成其升、降和前進（后退）的。
) }( C7 c; f3 g& V4 c⑶棧板部分
①棧板供應裝置
　棧板庫可堆積12-15個空棧板，并按程序要求定時向碼垛裝置供應棧板。由單獨電機提供動力
②棧板輸出裝置
% H$ y' P! R+ W. |  Z　當一棧板達到了碼垛層數后發出信號，將實垛推出碼垛部分。實垛通過排除輸送帶送至指定位置。

郭山

看了，謝謝樓主，，，，，，，，，，

chixianhu

回復 2# 郭山
0 X0 r, n# d' x  q9 o# I
% \0 ^7 O" @3 R7 S( H
( S  f% |, y& I+ ^    謝謝樓主精彩呈現。

chixianhu

這設備需要多少錢啊，

huangrenjia2010

堆碼機我在衛生巾，紙尿褲上已經用到，不知道跟包裝機能否用上。

風中的浪子

跟包裝機能聯在一起用的，機器人碼垛機很便宜的我們公司就有

陽光果凍

學習學習了，我們公司的只是裝箱機，只是簡單把產品裝進紙箱里，很簡單的動作，還真的沒做過堆碼機~~應該不會特別復雜的機構吧~~~

風中的浪子

這個用一個移載機構就可以了很簡單的

王走召

很簡單的動作，碼垛機沒有特別復雜的機構

延安C

看看我們生產的自動碼垛機