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' r8 l* {% T2 V4 v+ A8 T6 w2 o- O; F9 S% |; h1 Y* e
身 長:1.07米7 y% p% ?9 h! T' V; V$ D) {/ I3 C
翼 展:2米: e) v. m1 v9 |! m- L \
自 重:0.45公斤
& \5 t8 T2 |3 C0 w8 |! `. B1 u. x骨 架:碳纖維
4 _: e0 Q) m: T. x3 W蒙 皮:聚氨酯
/ _6 c! C0 w: `電 池:雙芯鋰電7.4V 450mA$ i6 _7 Z6 G; A2 A1 {! V- K
驅 動:頭尾由3.5公斤輸出的舵機控制,雙翼驅動電機6 L. s9 q& I) ?1 P4 ~/ v2 @
確保雙翼在0.03秒內揮動45度(每秒揮舞16下)。/ o0 D. f6 L4 m9 @. ~2 D. Q
功 耗:23瓦
7 y, v; s( M) `/ t5 q+ x$ j% [0 U3 _主 控:LM3S811單片機 50兆主頻,64K閃存,8K內存
9 j; q- x! R/ w遙 控:868M/2.4G雙頻點 Zigbee協(xié)議/ s4 U: y! E* |( w' b' y5 P8 U- j! m
電 機:無刷電機 COMPACT 135 (92歐元一只)$ q! Z) n# z6 g1 f5 L, a
傳感器:3只 TLE4906 霍爾磁性傳感器: b5 k9 I) Y. W8 J
加速度計:LIS302DLH
9 m3 \/ i0 N9 B% M. E電源管理:ACS715電壓電流監(jiān)控芯片2 w3 C, a0 V+ s x
LED驅動:TPIC 2810D" h2 h2 e0 _. x9 {. O. c. _0 ?) J
, [/ h- Z) p: A6 ]* i1 |% N
8 R/ p4 l' _; k6 {% p0 f, E
) y9 O Y# B- N F. g5 ?4 C: y8 z: ~- Y7 D- e/ t- s
, D8 T* r# S/ @2 y* I7 I$ {/ S6 o9 E7 h3 @6 A4 N
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9 r1 r; }2 h3 n& h. e: C/ L5 \
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