本帖最后由 深圳龍九 于 2011-4-8 18:49 編輯 7 u1 _5 k& F0 g2 l" N8 B! s1 _! _& @
& }' y9 n9 L+ X5 o/ M3 k/ i0 S
一臺機，
8 i- B" E$ K0 T+ R o- m( L$ H+ o# ^
, o t# t( f2 [$ F0 d% o有一個運動是垂直升降，5 l$ a) j, h+ Z( p* C4 {
# D* v1 y8 e" O% v老衲用的是1.5Kw變頻剎車馬達 1/30減速
* }2 `( ^# L8 o" I! A: n1 T }
, z/ Q. D! L5 g5 `6 a" b在升降距離極限位置100的地方，用變頻減速，# M7 y5 y6 e% d2 A( y
! D' i+ {) x2 V- V$ u3 f以防止出現沖擊，導致定位不準，也可以保護下馬達機械剎車。. h; Y$ y! @0 [3 r# ]: r3 K2 G
& ~! }1 B& R1 t% ], C( U9 z( ?2 H! H試車時候，空走很爽，說走就走，到減速位置就減速，該停的地方就停，定位精度也可以接受。9 W/ S+ `% V% x* m* T3 l0 E! {
6 u, o! V- \7 b- N
哈哈，帶負載之后出現，上升正常的一塌糊涂，5 g' a" [* ?/ P: \- o) X
' R% a3 ~$ I& h9 ~( y下降的時候，先是慢速下降，也正常，
/ c" \3 |- i# K, a4 y. A4 d5 } r8 |& k+ j' R/ {3 W
開始加速還沒提到滿速，變頻器報警，電壓高，
8 R; ~" o9 v/ Q! M8 o* h( `/ B6 @, l9 O2 n5 n' G- \4 H% M8 [
于是電氣工程師懷疑老衲計算的有問題，說肯定是馬達功率不夠，& i3 Q, Y- E& r5 _: y/ L. |
/ W9 B, u X# X2 F0 i8 u
但是，老衲一直習慣把載荷翻倍之后選馬達的。
9 X0 [1 V9 b! ]- R& a0 [/ A- j
7 x R* a2 c, z% L4 {電氣工程師死活就是說他的控制沒問題，沒有任何問題。( ]4 f; P: [( x" B% E# i) T
1 o% S. X5 g! D$ E老衲多次試機，發現就是在下降過程中 加速之后會報警，于是乎，傻忽忽的問電氣工程師，
" L/ K2 q9 Y/ y3 ]- q
3 ~9 S a7 Y! i- L/ Z: F# |下降的時候 ，空機沒事，有載荷就死機，是不是下降的時候，電動機是被動的，
' a8 r% J0 j" ]+ D/ k+ F7 Z6 I
/ j1 d+ V; C# a2 c+ j; n. m跑快速的時候，載荷慣性會不會造成把馬達變成發電機，，，電全都灌到變頻器里去了0 J) E/ c& U+ H
" f$ G# r) m$ e電氣工程師掃了我一眼，說，你以為是抽水啊。# H$ [' U$ M/ f: s6 G9 g! m
7 e& T9 ]3 n* G) z# q+ h我繼續不甘心，就電話問變頻器供應商這個幼稚的問題，說了半天他居然不知道我在說什么。
2 j" O& [' h8 r: y! H5 v& [1 m: k R- P- ^
只是叫我換大馬達換大變頻器。
1 H0 v' X. ?8 G
+ M% x, R3 Z9 x' e \* O& X; @* S后來轉彎找到一個做變頻器開發的朋友，
: w: L O% y* I ^0 k9 U+ ^3 ~% N$ u5 [* [7 i' N8 E! |5 M
那家伙居然說，就是我說的那么回球事，雖然我說的不專業，但是道理是那樣的。
: p- a6 `- M) d) x7 r' ?: F2 K6 `# N2 V& z+ P
叫賣變頻器的給配一個剎車電阻即可，1 y: G8 k. E8 l- ~% [0 b: |: O
) J2 a& l$ C o3 S9 f, u
賣變頻器的所謂銷售工程師，還是一個勁叫我換大馬達大變頻器，說他們還代理進口的，我火了，9 w% M1 q$ A2 ~7 g! Y+ W
, V$ c4 T1 r3 m, B- O" u, I: C
老衲就是要個剎車電阻，拿去擦屁股還是造核武器不關他鳥事，叫他趕快發過來，我私人給錢。
7 Q# Q1 `2 k0 c. t3 H* X" F5 k; P5 X% |
裝上后，萬事大吉！！！* U- M5 U! E+ d1 U
0 k. Y$ n/ {" z2 d; ~! B' ^; H立帖為證
0 H* b8 G F9 ]5 ~9 _" O) r7 X3 N4 \- v0 @2 M. I- q
|
發表于 2011-4-8 18:44:09
QQ好友和群
QQ空間
