DIY自行車速度里程表

1五湖四海1

   上班以后，路程比較遠就很少騎車了，最近單位發了一臺自行車。周末休息時上公園騎了幾圈。回來后想如果有個速度表就好了，看看自己能騎到多少Km/h。自己是個愛制作DIY的電子愛好者，坐著想了一個設計方案。這個要有里程表有速度顯示和行駛時間顯示。這些功能只要一個功能強大的單片機就可以完成要求。

   功能上采用6個數碼管做顯示，打開后左邊三位顯示里程數單位為Km，右邊兩位顯示速度單位為Km/h。當按下轉換按鈕后，顯示內容切換到顯示行駛時間，左邊兩位顯示小時，右邊兩位顯示分鐘，秒信號用中間小數點閃爍顯示。再次按下轉換按鈕時，所以數碼管關閉以節省電能，再按下轉換按鈕回到顯示里程速度。

  那天坐公交車，汽車突然啟動時，這時有個加速度到勻速行駛。這讓我想起水銀開關，利用水銀開關成45度角放置在垂直平面水銀開關頭朝后。這樣就可以完成加速度檢測了。如果車停止或勻速前進時水銀開關閉合。一旦汽車啟動或加速后水銀開關斷開，等到勻速后水銀開關再次閉合。只有計算出從閉合到斷開再到閉合的時間就可以知道加速度大小了。同樣原理可以制成減速檢測。我利用這一原理將加速度檢測加到了自行車速度里程表。我還利用555制作了一個1KHz的頻率信號輸入到揚聲器做提示音，如果超速時發出提示音。

  我制作這個自行車速度里程表出于自己對DIY單片機興趣愛好，我認為在實用性上也很方便可以測速度，里程，行駛時間和加速度而且還帶揚聲器超速時提示，用起來蠻好的。

   自行車速度里程表由硬件和軟件組成，硬件是由單片機最小系統加六位掃描數碼管和霍爾速度傳感器構成。軟件用C語言編寫的下面是源程序還有單片機原理圖

///////////2010.08.09.21:00///////////////////

#include<reg52.h>

#include<absacc.h>

#include <intrins.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define shum P1  //數碼

#define saom P2 //數碼掃描

unsigned char code xsjs[]={~0x3F,~0x06,~0x5B,~0x4F,~0x66,~0x6D,~0x7D,~0x07,~0x7F,~0x6F ,~0x00};

char disp[4]={0,0,0,0};

uchar T0count;        //從T0的計數單元中讀取計數的數值

uchar timecount;       //

bit flag;  

bit d_05s=0;

uchar set=0;  

uchar sp=30;                 //標志位

unsigned long x;

unsigned long z;

unsigned long y;

unsigned long a;

unsigned long d;

uchar hour=0,min=0,sec=0;

uchar xPos,yPos;

uchar i;

uchar she=30;

V[7];

uint j=0;

sbit P0_1=P0^1;

sbit P2_1=P2^1;

sbit P1_7=P1^7;

sbit P3_1=P3^1;

sbit P3_2=P3^2;

sbit P3_4=P3^4;

sbit P3_5=P3^5;

sbit P3_6=P3^6;

sbit P3_7=P3^7;

void delay(uint k)

{

uint i,j;

for(i=0;j<k;i++)

  {

   for(j=0;j<121;j++);

  }

}

void scan_key()

{

delay(1);

if(P3_2==0)set++;

if(set>=3)set=0;

if(set==1)flag=0x55;

F0:if(P3_2==0)goto F0;

}

void display_led()//數碼管模塊

{char e,scan;

disp[0]=hour/10;

disp[1]=hour%10;

disp[2]=min/10;

disp[3]=min%10;

P0=0xff;

scan=0xdf;

for(e=0;e<4;e++)

{

shum=0xff;

saom=scan;

  if(d_05s==1)

  {if(e==1)P1_7=0;else P1_7=1;}

P1=xsjs[disp[e]];

delay(4);

scan>>=1;

}

}

void lidisp()

{

d=a/7;

P1=xsjs[y/10000];    P2=0xdf;delay(1);

P1=xsjs[y%10000/1000];     P1_7=0;     P2=0xef;      delay(1);

P1=xsjs[y%1000/100];          P2=0xf7;delay(1);

P1=xsjs[10];            P2=0xfb;delay(1);

P1=xsjs[d/10];         P2=0xfd;delay(1);

P1=xsjs[d%10];       P2=0xfe;delay(1);

}

void main(void)

{

    TMOD=0x15;                 //T0工作為16位計數器（方式1），T1工作方式為16位定時器

    TH0=0;                     //計數為65536                     

    TL0=0;                     //

    TH1=(65536-12000)/256;     //定時器采用定時4ms.  初值為12000

    TL1=(65536-12000)%256;

    TR1=1;                    //TR1=1，控制開關閉合，計數脈沖進入T1計數器，啟動定時

    TR0=1;                    //TR0=1，控制開關閉合，計數脈沖進入T1計數器，啟動計數

    ET0=1;                    //定時器0開中斷

    ET1=1;                    //定時器1開中斷

    EA=1;                     //CPU開中斷

    y=0;

while(1)

{  

if(P3_1==1)

{

   if(P3_2==0)scan_key();

   switch(set)

   {

    case 0:   lidisp(); break;

    case 1:   display_led(); break;

    case 2:   P1=0xff;  break;

    default:break;

   }

    if(flag==1)                    //

    {

        flag=0;                        //清標志位

        z=2*(T0count*65536+TH0*256+TL0);   //取得時間寬度參數

        x=z*36/10;

        y=z+y;

    if(j==0)

    {

     V[0]=x; V[1]=x; V[2]=x; V[3]=x; V[4]=x; V[5]=x; V[6]=x;

     j++;

    }

   if(0<j<=7)

    {

     V[j]=x;

     j++;

    }

   if(j>7)

    {

     j=0;V[j]=x;

     j++;  

    }     

    a=V[0]+V[1]+V[2]+V[3]+V[4]+V[5]+V[6];

    timecount=0;

    T0count=0;

    TH0=0;

    TL0=0;

    TR0=1;         //TR0=1，控制開關閉合，計數脈沖進入T1計數器，啟動計數

    }

  }

  else

   {if(P3_6==0)she++;if(P3_5==0)she--;

    P1=xsjs[she/10];  P2=0xfd;delay(5);

    P1=xsjs[she%10];  P2=0xfe;delay(5);

   }  

}

}

//;==================================================================================

void t0() interrupt 1 using 0      //T0中斷服務

{

    T0count++;                      //對P3。4口的脈沖進行計數

}

//;==================================================================================

void t1(void) interrupt 3 using 0       //T1中斷服務

{

    TH1=(65536-12000)/256;               //計數初值重裝載

    TL1=(65536-12000)%256;

    timecount++;

    if(timecount==250)

    {   sec++;

        TR0=0;

        timecount=0;

        flag=1;                              // 置標志

    }

     if(timecount<=125)d_05s=0;

     else d_05s=1;   

     if(sec==60){min++;sec=0;}

     if(min==60){hour++;min=0;}

     if(hour==24){hour=0;}  }

tntk

樓主的東西真讓我羨慕

可惜我是玩純機械的，我認為在前車輪輻條上放上個東西，檢測車輪轉動的圈數！

1五湖四海1

tntk 發表于 2011-8-1 19:52
樓主的東西真讓我羨慕

可惜我是玩純機械的，我認為在前車輪輻條上放上個東西，檢測車輪轉動的圈數！

tntk 網友你好：
       你說的對，我用的是霍爾接近開關固定在車架上，在車輪輻條上安裝一個小圓磁鋼。車輪每轉一圈輸出一個信號，根據單位時間1s檢測的脈沖數就可以測出速度了。

wrzshud

準不準

04102

呵呵呵，有點意思啊這個~~~

1五湖四海1

wrzshud 發表于 2011-8-1 20:12
準不準

wrzshud網友你好：
            這個是拿單片機內定時器資源制作的，精密計時精度一般，用于測速精度還是挺高的。

245037744

直接買個自行車的碼表就可以，樓主的動手能力很強大，佩服

1五湖四海1

245037744 發表于 2011-8-1 20:26
直接買個自行車的碼表就可以，樓主的動手能力很強大，佩服

你好：
      制作過程是個享受，會遇到想不到的困難，去解決問題帶來快樂。制作完安裝在車上體驗制作帶來的樂趣。

守望著

嫉妒死了，喜歡騎車，但是不會電啊！嗚嗚嗚……

maozhuzhou177

樓主搞的東西一直是我向往的，可是一直找不到門路，自己動手搞的東西很有成就感，那種感覺想想就爽