單片機控制電機驅動器問題

漂流的扯

用的stc51單片機，理論輸出是5v的，未接入電機驅動器時測過各個p口的輸出，都是5v，電機驅動器所需的輸入電壓是4-5v的，現在將單片機輸出的信號接到電機驅動器后，無法實現功能，再測此時各個管角的輸出電壓，都是降到了3v左右，其中出p0口外的其他接口信號的頻率都沒變就是幅值，減小，p0口的信號就完全不對了。這是因為單片機的驅動能力不夠造成的嗎，是不是需要接個上拉電阻啥的？

小譚協作機器人

這個需要加上拉電阻的。一般的芯片盡量不要直驅大公率的用電設備，會引起芯片重啟、引腳損壞、芯片損毀。
可以去翻翻手冊，這些引腳都是有功率限制的。

10220916

光耦？

漂流的扯

小譚協作機器人 發表于 2017-5-9 16:45
這個需要加上拉電阻的。一般的芯片盡量不要直驅大公率的用電設備，會引起芯片重啟、引腳損壞、芯片損毀。
...

沒加上拉電阻的時候我測了下輸出電流大概0點幾毫安，加了個500歐的電阻后，輸出電流變為3ma，但還是不夠，再減小電阻的話，輸出的低電平又被抬高，不為0了，該怎么處理？

大米xiao

是單片機端口帶載能力不足的問題。另外原則上單片機不能直接帶負載。你說上拉電阻也僅僅是提高電位而已。如果要求不高，建議端口腳控制開關管來帶負載。如果帶很大的負載需要加隔離，加放大電路。同時要防止電流浪涌。

超聲振動切削

不要單片機直接驅動。壓降太多。

受不了了

需要拉電流，不能灌電流，驅動器里應該是521或者187之類的光耦，一般要5毫安左右以上的電流才能打通，按道理能驅動。為了抗干擾，最好單片機經過光耦隔離一下，然后用三極管或者ULN2004之類放大一下

布丁先生

不需要上拉電阻，還是接的不對！

慕思

單片機的電流輸出能力很小，一般不直接帶載，可以通過加三極管來控制

ttaniscy

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