【求】平行輸送帶中的托盤定位方法

電梯直達(dá)

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發(fā)表于 2011-12-31 11:15:58 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

目前正在組一個(gè)項(xiàng)目，要求在一條輸送帶上等間隔輸送托盤，并用機(jī)械手在托盤上的精確位置上進(jìn)行作業(yè)，請(qǐng)問各位論壇友，怎樣將機(jī)械手與托盤的相對(duì)位置精確定位，都有什么方法

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發(fā)表于 2011-12-31 11:23:36 | 只看該作者

一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng)，到位頂起，操作，操作完以后在下一個(gè)位放下，

另外一種是非分離式的，托盤不脫離輸送系統(tǒng)，托盤上面有一個(gè)操作位，供操作機(jī)‘坐騎’的，到位置，操作機(jī)坐在托盤上操作，并同步，操作完成以后脫開，操作機(jī)復(fù)位，

還有一種是跟隨式的，即空間同步，托盤上有一個(gè)光靶，操作機(jī)的激光信號(hào)打在靶上，反射，控制操作機(jī)與托盤嚴(yán)格同步，阿拉玩這種，

隨便你可以選擇一種方式，都可以，

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這有啥大方的？你想知道什么，阿拉也告訴你，一樣，還不騙你，發(fā)表于 2012-1-6 16:31

xiaoyetongxu

還是那句話，您可真大方啊。第三種都免費(fèi)教授別人了。發(fā)表于 2012-1-6 16:07

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樓主| 發(fā)表于 2011-12-31 11:51:06 | 只看該作者

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
: o" h. @, }. W1 t一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng)，到位頂起，操作，操作完以后在下一個(gè)位放下，
) n3 l+ |( M4 I$ O) _
& V, M& x6 {5 t8 e( ~1 y另外一 ...

非常感謝，您的第三種方法讓我非常的受用，學(xué)習(xí)了

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樓主| 發(fā)表于 2011-12-31 11:59:48 | 只看該作者

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23 : F$ n. v! K C8 m Y {
一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng)，到位頂起，操作，操作完以后在下一個(gè)位放下，1 ~/ d9 {1 @7 r3 q8 G
& d+ Y3 z G8 ?: b; T
另外一 ...

還想請(qǐng)教您一個(gè)問題，像您說的這三種定位方式，前兩種應(yīng)該都有粗定位和精定位兩個(gè)操作，能具體說一下用于粗定位和經(jīng)定位的方法和常用的定位元件嗎

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發(fā)表于 2011-12-31 12:08:40 | 只看該作者

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 11:59 ; L& H% Z1 q/ m7 a
還想請(qǐng)教您一個(gè)問題，像您說的這三種定位方式，前兩種應(yīng)該都有粗定位和精定位兩個(gè)操作，能具體說一下用于 ...

你理解有偏差，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機(jī)構(gòu)精確定位，非常精確的，做什么精裝配都可以，不是粗定位，

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樓主| 發(fā)表于 2011-12-31 17:49:22 | 只看該作者

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 12:08 % [5 C: r- N% {
你理解有偏差，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機(jī)構(gòu)精確定位，非常精確的，做什么精裝配都可以，不是粗定 ...

能詳細(xì)講解一下利用凸輪進(jìn)行精定位實(shí)現(xiàn)方法嗎

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發(fā)表于 2011-12-31 18:01:56 | 只看該作者

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 17:49
; D/ Q, Q3 G( G, V3 r能詳細(xì)講解一下利用凸輪進(jìn)行精定位實(shí)現(xiàn)方法嗎

這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu)，

托盤運(yùn)動(dòng)，到預(yù)備位，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落，到緩沖位，緩沖，這時(shí)坐騎機(jī)構(gòu)已經(jīng)卡在槽里，只是沒有定位，

緩沖器釋放，凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)坐騎機(jī)構(gòu)壓緊，坐騎機(jī)構(gòu)就與托盤嚴(yán)格同步了，工藝操作就可以開始了，

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樓主| 發(fā)表于 2011-12-31 18:10:15 | 只看該作者

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
+ N ^5 X) f% H這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu)，* B- |& D, s! |$ G+ ~2 ^
4 C4 C8 Q+ F; R0 J6 F
托盤運(yùn)動(dòng)，到預(yù)備位，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落，到緩沖位，緩沖， ...

多謝您的講解，我開始明白一點(diǎn)了，我是菜鳥，剛接觸這些知識(shí)，您能給我推薦幾本相關(guān)的書籍嗎

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yanzhenghua

講那復(fù)雜干嗎？就是離線粗定位，再搞個(gè)浮動(dòng)錐銷落下去的時(shí)候定好位置。夾緊。發(fā)表于 2014-9-30 10:28

我沒有書，再詳細(xì)就是圖紙了，你找找看看，也許有講這個(gè)的書，只是我沒有見過發(fā)表于 2011-12-31 19:51

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xiaoyetongxu

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發(fā)表于 2012-1-9 23:13:19 | 只看該作者

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01 5 ]- L$ ?' `, W+ G, W0 A
這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu)，' E6 J2 A1 u& x% B) R+ |8 {

L" ~2 m; I* U8 B% t+ t6 F; ~托盤運(yùn)動(dòng)，到預(yù)備位，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落，到緩沖位，緩沖， ...

樓主就是這個(gè)，我截圖給你看。你就明白了。

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zqlzql110120

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發(fā)表于 2013-11-30 13:30:13 | 只看該作者

學(xué)習(xí)了

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