【求】平行輸送帶中的托盤定位方法

jizhi19

目前正在組一個項(xiàng)目，要求在一條輸送帶上等間隔輸送托盤，并用機(jī)械手在托盤上的精確位置上進(jìn)行作業(yè)，請問各位論壇友，怎樣將機(jī)械手與托盤的相對位置精確定位，都有什么方法

2266998

一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動，到位頂起，操作，操作完以后在下一個位放下，
9 W! Q& b( N- L' s* d- G0 }
另外一種是非分離式的，托盤不脫離輸送系統(tǒng)，托盤上面有一個操作位，供操作機(jī)‘坐騎’的，到位置，操作機(jī)坐在托盤上操作，并同步，操作完成以后脫開，操作機(jī)復(fù)位，

$ }/ S5 c# K! D  d還有一種是跟隨式的，即空間同步，托盤上有一個光靶，操作機(jī)的激光信號打在靶上，反射，控制操作機(jī)與托盤嚴(yán)格同步，阿拉玩這種，

2 k9 W/ h, y; E& w9 w/ A
4 |9 G' c8 n) N+ F1 |8 V, }% w4 a隨便你可以選擇一種方式，都可以，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
6 |/ }4 A6 p, ]一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動，到位頂起，操作，操作完以后在下一個位放下，
9 F' m/ g/ I+ s) q( D4 \
6 C0 C0 ^$ O$ M  P另外一 ...

非常感謝，您的第三種方法讓我非常的受用，學(xué)習(xí)了

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動，到位頂起，操作，操作完以后在下一個位放下，
* r4 c, k/ j9 Q/ t3 h; W  y
# t; T5 `% D- ?3 i4 r另外一 ...

還想請教您一個問題，像您說的這三種定位方式，前兩種應(yīng)該都有粗定位和精定位兩個操作，能具體說一下用于粗定位和經(jīng)定位的方法和常用的定位元件嗎

2266998

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 11:59
還想請教您一個問題，像您說的這三種定位方式，前兩種應(yīng)該都有粗定位和精定位兩個操作，能具體說一下用于 ...

你理解有偏差，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機(jī)構(gòu)精確定位，非常精確的，做什么精裝配都可以，不是粗定位，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 12:08
你理解有偏差，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機(jī)構(gòu)精確定位，非常精確的，做什么精裝配都可以，不是粗定 ...

能詳細(xì)講解一下利用凸輪進(jìn)行精定位實(shí)現(xiàn)方法嗎

2266998

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 17:49
) e9 k/ K+ J, K2 o能詳細(xì)講解一下利用凸輪進(jìn)行精定位實(shí)現(xiàn)方法嗎

這個是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu)，
; K) g0 H/ h& `4 [/ i4 B" X
托盤運(yùn)動，到預(yù)備位，氣動機(jī)構(gòu)驅(qū)動坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落，到緩沖位，緩沖，這時坐騎機(jī)構(gòu)已經(jīng)卡在槽里，只是沒有定位，

緩沖器釋放，凸輪機(jī)構(gòu)對坐騎機(jī)構(gòu)壓緊，坐騎機(jī)構(gòu)就與托盤嚴(yán)格同步了，工藝操作就可以開始了，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
這個是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu)，

" a) G/ \1 S/ }4 A" d  A托盤運(yùn)動，到預(yù)備位，氣動機(jī)構(gòu)驅(qū)動坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落，到緩沖位，緩沖， ...

多謝您的講解，我開始明白一點(diǎn)了，我是菜鳥，剛接觸這些知識，您能給我推薦幾本相關(guān)的書籍嗎

xiaoyetongxu

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
這個是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu)，
/ [( k  P  C7 q8 v3 c2 n: b
托盤運(yùn)動，到預(yù)備位，氣動機(jī)構(gòu)驅(qū)動坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落，到緩沖位，緩沖， ...

: z% U- N" w2 A% v2 F2 F樓主就是這個，我截圖給你看。你就明白了。

3 E9 r9 E9 ?( d$ z

" D, z$ H/ S- k2 G) U

zqlzql110120

學(xué)習(xí)了