KUKA機器人，4、5、6軸傳動結構探討

煙臺海浪

太震撼了，特別是測試的那個環(huán)節(jié)！

zslzsl

蘭藍懶 發(fā)表于 2012-12-6 19:23
( u: L7 `3 {- ?: E( L大概的傳動知道。。。但具體就沒見過。。。那兩個齒輪疊在一塊是干嘛的？

5 y( y) k# F! W3 w5 X消除兩個嚙合齒輪之間的齒隙

超人vigoss

chidiandong 發(fā)表于 2012-9-29 20:01

4 L- A( e: i* h0 X. e受教了

陳宇9427689

先謝謝了，學習謝謝！

藍星幻國

很好，很不錯！！！

haoa10000

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發(fā)給你

你好，資料還有嗎，給我發(fā)一份吧，謝謝。郵箱：biaozhunjianku@126.com
; m1 i1 \( @5 h2 i. y

西門吹牛xw

wugamp 發(fā)表于 2012-10-24 23:46

) f- J% ^6 ]9 L5 n5 F: y5.6軸的動力傳送

西門吹牛xw

屠小攀 發(fā)表于 2013-3-30 21:50
' j& c2 d5 e4 _五六軸 內部結構

$ X4 ]- E% T. K1 q8 J+ e+ f% T! y庫卡的機械手不是這樣的結構
4 I8 T' `) J1 {4 ~0 y6 h# F% K

微雨風塵

復雜

oldcar1000

相當厲害，見識了