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KUKA機(jī)器人，4、5、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討

薦 [復(fù)制鏈接]

筱羽

電梯直達(dá)

1^#

發(fā)表于 2012-9-29 19:43:35 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

本帖最后由筱羽于 2012-9-29 19:49 編輯

看見公司有個(gè)嶄新的大型KUKA機(jī)器人，起了好奇心，軸數(shù)為6軸。前3個(gè)軸還能看懂，可后面3個(gè)軸就看不懂了，脖子后面的三個(gè)伺服電機(jī)哪個(gè)具體哪個(gè)控制哪個(gè)軸呢？然后是如何把動(dòng)力傳遞過去的呢？還有下面2軸電機(jī)那塊有個(gè)罐子，只知道是起緩沖作用的，他學(xué)名叫什么，又是從哪采購的，有沒有類似的品牌了？哪位高人知道給個(gè)思路聽聽哈。不多說啦，直接上圖。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-6-18 19:06):
21樓 B樣條提供的資料見38樓

機(jī)器人, 結(jié)構(gòu)

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科Zhanke323

為什么做事的都是些老人家發(fā)表于 2017-9-1 23:36

筱羽

21樓 B樣條提供的資料見38樓發(fā)表于 2013-1-30 17:32

huawei-hw

震撼！發(fā)表于 2012-11-4 23:17

tghzs

太牛了。。。發(fā)表于 2012-10-25 10:19

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筱羽

3^#

樓主| 發(fā)表于 2012-9-29 20:15:50 | 只看該作者

本帖最后由筱羽于 2012-9-29 20:24 編輯

哈哈，謝謝啦，我仔細(xì)瞧瞧，能找到高清的源地址就好啦。

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咖力

兩排齒輪是為了消除背隙嗎？發(fā)表于 2015-10-31 09:39

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shikeye

4^#

發(fā)表于 2012-9-29 21:22:21 | 只看該作者

這種的汽車領(lǐng)域應(yīng)該很多

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找方向

5^#

發(fā)表于 2012-9-30 22:24:38 | 只看該作者

德國的技術(shù)真牛，望塵莫及

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xudongmmbb

6^#

發(fā)表于 2012-10-4 17:55:07 | 只看該作者

值得我們思考的還很多哦

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唉唉WF

7^#

發(fā)表于 2012-10-4 18:15:19 | 只看該作者

哎呀，來長見識(shí)。

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wugamp

8^#

發(fā)表于 2012-10-24 23:46:12 | 只看該作者

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劉永青87

看不懂了發(fā)表于 2014-8-29 19:52

螺旋槳

消除側(cè)隙用的發(fā)表于 2013-8-26 12:12

張益達(dá)

在絲杠內(nèi)，為了消除穩(wěn)定性和精度，有雙頭螺母絲杠，提供更好的預(yù)緊力。機(jī)器人我不懂，是不是同一個(gè)意思？發(fā)表于 2013-3-30 14:11

張益達(dá)

在絲杠內(nèi)，為了消除穩(wěn)定性和精度，有雙頭螺母絲杠，提供更好的預(yù)緊力。機(jī)器人我不懂，是不是同一個(gè)意思？發(fā)表于 2013-3-30 14:08

liangh

齒數(shù)應(yīng)一樣，但齒是不是錯(cuò)開的？發(fā)表于 2013-3-7 15:30

長江漂流

看上去上下2個(gè)齒輪齒數(shù)不太相同的。發(fā)表于 2012-11-12 10:20

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拓斯達(dá)

9^#

發(fā)表于 2012-10-25 16:17:29 | 只看該作者

厲害啊，什么時(shí)候才有這個(gè)技術(shù)啊

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lidalin4411

10^#

發(fā)表于 2012-11-2 23:12:15 | 只看該作者

我好像有點(diǎn)明白了！雙組齒輪是5.6軸的傳動(dòng)齒輪，在一個(gè)片段有一個(gè)雙傘齒輪，就是5.6軸的引入線。就是怎么從第4軸穿過去的就要再研究一下。第五軸直接就是下組齒輪連接空心諧波減速機(jī)，上組就通過空心連接到內(nèi)部，通過雙傘齒輪轉(zhuǎn)向給第六軸提供動(dòng)力。

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