機(jī)械社區(qū)»論壇 › 設(shè)計(jì)/自動(dòng)化/電氣/液壓 › 機(jī)器人 › KUKA機(jī)器人，4、5、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討

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樓主: 筱羽

KUKA機(jī)器人，4、5、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討

薦 [復(fù)制鏈接]

莫欺少年窮a

61^#

發(fā)表于 2013-4-25 16:25:20 | 只看該作者

牛X

回復(fù) 問(wèn)題專(zhuān)業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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IORI23

62^#

發(fā)表于 2013-4-25 21:39:49 | 只看該作者

B樣條發(fā)表于 2013-1-4 13:19
* |; J5 V3 g0 t% G我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

大俠傳俺一份 fu.jicheng@yahoo.com.cn

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baobeibaiku

63^#

發(fā)表于 2013-4-26 08:31:47 | 只看該作者

這應(yīng)該是雙齒輪消隙機(jī)構(gòu) 百度有的

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螺旋槳

呵呵，我也覺(jué)得是發(fā)表于 2013-8-26 12:18

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baobeibaiku

64^#

發(fā)表于 2013-4-26 08:33:19 | 只看該作者

哥們給我也發(fā)一下 PDF的機(jī)械手資料吧謝謝 285319061@qq.com

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supperslz

65^#

發(fā)表于 2013-4-26 08:46:00 | 只看該作者

第二個(gè)圖片是發(fā)那科的！japanens

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B樣條

66^#

發(fā)表于 2013-4-26 09:27:50 | 只看該作者

上傳一下圖和文檔啦

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張強(qiáng)aiai

為什么我花了8個(gè)積分下下來(lái)的還是加密的？發(fā)表于 2013-11-28 12:57

螺旋槳

5軸，6軸那個(gè)圓形的小輪子是咋回事？難道是帶傳動(dòng)改變方向用的？發(fā)表于 2013-8-26 12:20

zxjcxx

樓主的這張剖視圖在wrist.pdf中沒(méi)有啊，這張剖視圖應(yīng)該是你自己的測(cè)繪圖吧？如果不保密，可否分享一下CAD圖？發(fā)表于 2013-6-11 11:13

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3alibaba3

67^#

發(fā)表于 2013-4-26 12:56:50 | 只看該作者

本帖最后由 3alibaba3 于 2013-4-26 13:02 編輯

終于打開(kāi)了

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h453704695

68^#

發(fā)表于 2013-4-26 15:21:57 | 只看該作者

你好，可以發(fā)點(diǎn)這方面的資料嗎？453704695@ｑｑ，com

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xchina1

69^#

發(fā)表于 2013-4-29 19:36:56 | 只看該作者

我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
請(qǐng)發(fā)一份給我。謝謝先

xchina1@126.com

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545968147

70^#

發(fā)表于 2013-4-29 21:22:44 | 只看該作者

KUKA比較強(qiáng)大

點(diǎn)評(píng)

螺旋槳

KUKA確實(shí)強(qiáng)大，負(fù)載1000Kg的機(jī)器人重復(fù)定位精度大概能達(dá)到0.4mm，大概是這個(gè)參數(shù)，忘記了，呵呵發(fā)表于 2013-8-26 12:21

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