電腦橫機機頭部件驅動控制研究

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器、機頭、沉降片電動機、羅拉及搖床機構協調工作才能完成通過研究電腦橫機機頭關鍵部件，即電磁式電子選針器、電磁鐵和步進電動機的內部結構和驅動原理，為機頭中的各類執行 元件設計詳細的驅動電路，并簡單說明了控制系統的控件信號需求3設計的電路板在橫機上通過實際編 織運行，各執行元件動作可靠，編織穩定，為電腦橫機的推廣提供了理論和實踐保障
      計算機技術和先進制造技術 的發展以及人們對針織衫外衣化、 時裝化和系列化的高品質需求，促t 使電腦橫機不斷向著自動化和智 能化的方向發展、電腦橫機具有 更高的工藝技術和生產效率、更少 的人員配比，特別是在編織工藝要 求較高的產品時，能夠完成手搖橫 機無法完成的花型。
電腦橫機結構復雜，所需執行 部件種類多、數量大，精度、可靠性 要求高，所以控制較復雜。機頭是 橫機上最重要的機構，包含數量眾 多的選針電磁閥、導紗器電磁閥、 三角壓塊電磁閥、度目電動機、沉 降片電動機等部件。當橫機機頭橫向運動到不同位置時，根據成衣 的編織工藝要求完成選紗、選針、 密度控制、壓腳等動作，執行部件 的動作速度、定位精度決定著編織 的質量3因此，橫機機頭動作部件 的控制精度很大程度上決定了電 腦橫機的質量。
3 l' o) x9 s0 F5 B9 w! S2 A: h1整機結構
電腦橫機整機主要由傳動機 構、給紗機構、牽拉機構、密度調節 機構、針床橫移機構、檢測A停裝 置和整機控制系統等部分組成' 傳動部分對電腦橫機的編織 速度和效率起控制作用，通過伺服 電動機帶動傳動帶，實現機頭在針 床上的移動，伺服運動的平穩與迅速是控制系統的核心，是機械平穩 T.作的基礎' 給紗機構主要實現 多色紗線的變換動作。牽拉機構主 要利用羅拉實現織物張緊度的調 節。密度調節裝置主要是利用步進 電動機改變度目，實現對線圈長度 的調節。針床橫移機構主要是滿足 翻針動作的需要，通過伺服電動機 實現針床的相對運動，從而實現準 確的翻針動作。檢測自停裝置是整 機正確運行的保障，通過檢測傳感 器控制橫機的運行，避免事故的發 生，降低廢品率。
, ]9 S5 k) |) [8 b% B* [3 I5 a2機頭部件
機頭是電腦橫機的主要執行 部件，為前后對稱結構。機頭放置
基金項目：國家然科學基金項H (51175384);湖北宵教育廳中青年項0 (020121703)
# ?# [6 Q6 `# ^* p: T3 r在針床的導軌上，面向操作者的一 面稱為機頭的前板，背向操作者的 一面稱為機頭的后板。機頭的前板 和后板均由度目電動機、沉降片電 動機、翻針三角、吊目壓片和挺針 三角等元件構成。前板和后板均可 實現針床上的編織動作，如編織、 吊目和翻針等工藝動作。
機頭執行動作部件展開圖如 圖1所示，D1~D8為8個度目三 角，其位置可根據軟件設置停留在 任意處。S1〜S8為8個選針器，每 個選針器有8級刀片，選針器刀片 的擺動動作使提花針針踵壓下或 者放開，最終使織針工作在A位或 者B位。J1〜J8為8個接針壓片，通 過接針壓片的進出運動可實現翻 針和接針動作。M1~M4為吊目壓 片，其動作為上下擺動，使其壓下 或者避開針踵，實現織針的H位 置。Z卜Z4為4個翻針和中山三 角，它們利用電磁鐵實現一個蹺蹺 板的動作，一個三角處于上位，則 另一個必處于下位。正常編織時中 山三角工作，翻針三角不工作，若 實現翻針動作時，翻針三角工作， 中山三角不工作。X為8個選線電 磁鐵，其動作為進出運動，通過電 磁鐵的動作實現該路的紗線被喂 人編織。
) A# e, \) K$ \機頭的執行元件按其功能分 為3類，即電磁式電子選針器、電 磁鐵和步進電動機。
, d1 \+ q: l2 Z) S1 J' q* C3驅動電路設計
3 @+ M& i& V* \# @% O3.1電磁式電子選針器驅動
; @4 I: s* a; g, }電子選針器采用拍合式電磁 鐵實現，其結構如圖2所示當 線圈中有電流通過時，在鐵芯和工 作氣隙組成的磁路內產生磁通，建 立起磁場，產生電磁力，吸合選針 刀片。當線圈中電流值達到某一定 值時，吸合力足以克服復位彈簧的 阻力時，選針刀片便可繞轉動銷轉
4.復位彈簧;5.線圈；6.鐵芯。
圖2電磁式電子選針器結構圖
當線圈反向通電時，選 針器刀片可以復位在右位，并且有 一定的電流可以防止其左向的慣 性，使選針刀片通過電磁線圈的通 電方向改變其左右的位置3
根據克希霍夫第二定律，在磁 路的任一閉合回路中，各部分磁壓
0 c, B: b2 W! J6 k( z& _  x降的代數和等于環繞這個回路所 有的代數和，可得到式（1):
' L! z" X+ V7 w2 i. X2 e/ X8 IIxW=HxL+H ^xLi+lxHi^S (1) 式中：/為磁化電流，A;IT為線圈 總®數，匝;//為鐵芯中的磁場強 度，T;L為鐵芯中磁路平均長度， in；//,為銜鐵中的磁場強度/r;Li 為銜鐵中磁路平均長度，m;札為 工作氣隙中的磁場強度，T;5為氣 隙長度，m。
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syw開門造車

無處里 網友好！
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, n4 {+ H, C. b/ t( l) F有時間來社區見到感興趣的課題就進來看一下，如有深度就參與討論之……。
進來看后，只見文字不見圖，也大概知道你說的內容，但無詳細的圖，所以無法進行有針對性的討論。
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9 k4 g  e. \4 A7 R; L% v之所以進入你開的帖，是因為16年前（1996年），一個偶然之事碰到過這方面的課題，因感興趣，
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syw開門造車 發表于 2012-11-24 03:06
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0 g1 R  {* ^/ O. E$ z孫老師你好，原來你老也是紡織機械出身的啊，以后還請多多指教！另祝身體安康！
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rqm998

剛進紡織行業不久，向大家學習學習

洛麗塔

橫機機頭動作部件的控制精度很大程度上決定了電腦橫機的質量-ATL愛德利變頻器嶺南有售{:soso_e100:}

halei1992

論壇里資源挺不錯的