電腦橫機機頭部件驅動控制研究

無處里

器、機頭、沉降片電動機、羅拉及搖床機構協調工作才能完成通過研究電腦橫機機頭關鍵部件，即電磁式電子選針器、電磁鐵和步進電動機的內部結構和驅動原理，為機頭中的各類執行 元件設計詳細的驅動電路，并簡單說明了控制系統的控件信號需求3設計的電路板在橫機上通過實際編 織運行，各執行元件動作可靠，編織穩定，為電腦橫機的推廣提供了理論和實踐保障
      計算機技術和先進制造技術 的發展以及人們對針織衫外衣化、 時裝化和系列化的高品質需求，促t 使電腦橫機不斷向著自動化和智 能化的方向發展、電腦橫機具有 更高的工藝技術和生產效率、更少 的人員配比，特別是在編織工藝要 求較高的產品時，能夠完成手搖橫 機無法完成的花型。
4 W7 j: ^+ h& M4 V" @電腦橫機結構復雜，所需執行 部件種類多、數量大，精度、可靠性 要求高，所以控制較復雜。機頭是 橫機上最重要的機構，包含數量眾 多的選針電磁閥、導紗器電磁閥、 三角壓塊電磁閥、度目電動機、沉 降片電動機等部件。當橫機機頭橫向運動到不同位置時，根據成衣 的編織工藝要求完成選紗、選針、 密度控制、壓腳等動作，執行部件 的動作速度、定位精度決定著編織 的質量3因此，橫機機頭動作部件 的控制精度很大程度上決定了電 腦橫機的質量。
1整機結構
電腦橫機整機主要由傳動機 構、給紗機構、牽拉機構、密度調節 機構、針床橫移機構、檢測A停裝 置和整機控制系統等部分組成' 傳動部分對電腦橫機的編織 速度和效率起控制作用，通過伺服 電動機帶動傳動帶，實現機頭在針 床上的移動，伺服運動的平穩與迅速是控制系統的核心，是機械平穩 T.作的基礎' 給紗機構主要實現 多色紗線的變換動作。牽拉機構主 要利用羅拉實現織物張緊度的調 節。密度調節裝置主要是利用步進 電動機改變度目，實現對線圈長度 的調節。針床橫移機構主要是滿足 翻針動作的需要，通過伺服電動機 實現針床的相對運動，從而實現準 確的翻針動作。檢測自停裝置是整 機正確運行的保障，通過檢測傳感 器控制橫機的運行，避免事故的發 生，降低廢品率。
" \$ I: q0 O- R  F2機頭部件
機頭是電腦橫機的主要執行 部件，為前后對稱結構。機頭放置
0 _3 _) O. H/ y" [3 N基金項目：國家然科學基金項H (51175384);湖北宵教育廳中青年項0 (020121703)
在針床的導軌上，面向操作者的一 面稱為機頭的前板，背向操作者的 一面稱為機頭的后板。機頭的前板 和后板均由度目電動機、沉降片電 動機、翻針三角、吊目壓片和挺針 三角等元件構成。前板和后板均可 實現針床上的編織動作，如編織、 吊目和翻針等工藝動作。
/ `3 ^  D+ [" B( w0 V) t: A機頭執行動作部件展開圖如 圖1所示，D1~D8為8個度目三 角，其位置可根據軟件設置停留在 任意處。S1〜S8為8個選針器，每 個選針器有8級刀片，選針器刀片 的擺動動作使提花針針踵壓下或 者放開，最終使織針工作在A位或 者B位。J1〜J8為8個接針壓片，通 過接針壓片的進出運動可實現翻 針和接針動作。M1~M4為吊目壓 片，其動作為上下擺動，使其壓下 或者避開針踵，實現織針的H位 置。Z卜Z4為4個翻針和中山三 角，它們利用電磁鐵實現一個蹺蹺 板的動作，一個三角處于上位，則 另一個必處于下位。正常編織時中 山三角工作，翻針三角不工作，若 實現翻針動作時，翻針三角工作， 中山三角不工作。X為8個選線電 磁鐵，其動作為進出運動，通過電 磁鐵的動作實現該路的紗線被喂 人編織。
機頭的執行元件按其功能分 為3類，即電磁式電子選針器、電 磁鐵和步進電動機。
3驅動電路設計
3.1電磁式電子選針器驅動
. U8 }! o% J3 o+ t0 `3 P電子選針器采用拍合式電磁 鐵實現，其結構如圖2所示當 線圈中有電流通過時，在鐵芯和工 作氣隙組成的磁路內產生磁通，建 立起磁場，產生電磁力，吸合選針 刀片。當線圈中電流值達到某一定 值時，吸合力足以克服復位彈簧的 阻力時，選針刀片便可繞轉動銷轉
- X9 |) a+ q  D4.復位彈簧;5.線圈；6.鐵芯。
圖2電磁式電子選針器結構圖
當線圈反向通電時，選 針器刀片可以復位在右位，并且有 一定的電流可以防止其左向的慣 性，使選針刀片通過電磁線圈的通 電方向改變其左右的位置3
0 |: \0 @1 N) x! P8 V, c7 D2 ~根據克希霍夫第二定律，在磁 路的任一閉合回路中，各部分磁壓
降的代數和等于環繞這個回路所 有的代數和，可得到式（1):
4 v# z! `% x) \$ c& @IxW=HxL+H ^xLi+lxHi^S (1) 式中：/為磁化電流，A;IT為線圈 總®數，匝;//為鐵芯中的磁場強 度，T;L為鐵芯中磁路平均長度， in；//,為銜鐵中的磁場強度/r;Li 為銜鐵中磁路平均長度，m;札為 工作氣隙中的磁場強度，T;5為氣 隙長度，m。
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syw開門造車

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% K+ F7 n4 s: s% s之所以進入你開的帖，是因為16年前（1996年），一個偶然之事碰到過這方面的課題，因感興趣，
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syw  121124   03:09

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Z9975108

syw開門造車 發表于 2012-11-24 03:06
無處里 網友好！
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2 q6 L7 G4 M3 r4 ?有時間來社區見到感興趣的課題就進來看一下，如有深度就參與討論之……。

孫老師你好，原來你老也是紡織機械出身的啊，以后還請多多指教！另祝身體安康！
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rqm998

剛進紡織行業不久，向大家學習學習

洛麗塔

橫機機頭動作部件的控制精度很大程度上決定了電腦橫機的質量-ATL愛德利變頻器嶺南有售{:soso_e100:}

halei1992

論壇里資源挺不錯的