機器人用RV減速器離中國制造有多遠？

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        國內機器人減速器的研發搞了幾十年了，但是市面上仍無相關成熟產品。減速器的價格不降下來，國產機器人根本就無法進入市場。 機器人減速器的價格一直居高不下，且要受制于日本。目前綜合看來性價比較優的僅日本帝人的減速器了。但是按照日本帝人減速器售價造出來的機器人，在價格上與國外機器人相比，很難有競爭力。
       所以就納悶，為啥就國產不出這個東西出來，到底它對加工精度要求有多高？
       對此，搜羅了，一番論文后發現，國內學者已經在理論上分析出了相關數據。根據論文可以下這樣的結論：沒有1um的加工檢測設備的話，是無法制造出性能與日本帝人相當的減速器。所以看一個廠能否制造出高精度減速器，一看加工檢測設備，便可判斷了。
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         后來又向廠家咨詢了市面上比較成熟的擺線針輪減速器。他們產品回程間隙在30弧分。也有論文分析出國內一般加工精度（0.01mm~0.02mm)可以達到的回程間隙是6弧分（不對擺線修形）。論文的數據和那家公司產品給出的數據是相符的。那家公司的減速器的擺線實際上是經過修形處理了。所以回程間隙要大很多。
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w9049237

我們在六軸臂上因為一條直線才知道除了高速慣量要處理,低速補間要的平穩轉矩得來更不易,它的來源不單是齒輪本體,光交叉滾子軸承校正就花了快兩個月..重點是認識我們問題是甚麼!!

張東北

國產行星活齒精密減速機做到回差3分以內。已不是問題。

張東北

不會太遠了。我們研制的機器人用的精密減速機正在完善中。自主知識產權

xtw77wh

我覺得 1um 這些檢測設備也好，或者是加工設備也好 。都沒有問題，關鍵是要對的人 碰到對的設備。

appreciate3

呵呵，要國產回程間隙小于1弧分，價格合理的機器人減速機，有興趣的朋友可以打 15828229453 了解      成都村田減速機

黃亨瑞

傘齒輪磨齒后，
可以達到多高精度，
能做關節驅動單元嗎？
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ChrisRedfield

廣州數控要開發自己的機器人減速機了

車田

期待國產RV減速器有突破

zhangqiyi

關鍵是有沒有人愿意去做！去做好！我們總是停留在紙面上，而很少人愿意去嘗試，特別是一些基礎的行業。