本帖最后由 mfka 于 2013-4-23 13:57 編輯
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哈工大加緊研制“海帶打結機器人”2010-10-11 來源： 中國海帶紫菜網 編輯： 中國海帶紫菜網最近，由哈爾濱工業大學（威海分校）承擔的“基于人手協調動作的海帶打結技術”項目正式通過山東省科技廳的技術鑒定。這標志著研制“海帶打結智能機器人”的集成技術及成套設備的最后障礙被掃清，為最終實現海帶打結的智能化自動生產奠定了堅實基礎。目前，項目組正在加緊研制成套自動化設備，目標在2—3年的時間內，“海帶打結智能機器人”即可用于實際生產。
6 q$ \; j9 n- L. w& ~| 申請專利號 | CN03111924.7 | | 專利申請日 | 2003.03.02 | | 名稱 | 自動海帶打結機 | | 公開（公告）號 | CN1524459 | | 公開（公告）日 | 2004.09.01 | | 類別 | 人類生活必需（農、輕、醫） | | 頒證日 | | | 優先權 | | | 申請（專利權） | 李哲 | | 地址 | 264209山東省威海市文化西路2號哈爾濱工業大學（威海）汽車工程學院 | | 發明（設計）人 | 李哲 | | 國際申請 | | | 國際公布 | | | 進入國家日期 | | | 專利代理機構 | | | 代理人 | | | 摘要 | | 本發明涉及一種自動海帶打結機，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自動送料機構、壓緊切斷機構、打結下料機構和纏繞送進機構，所說的打結下料機構包括通過打結支架與底座相連的打結氣缸，固定在由打結氣缸驅動的打結滑板上的打結夾緊氣缸，由打結夾緊氣缸驅動的打結夾爪，所說的纏繞送進機構包括固定在底座上的纏繞氣缸，固定在由纏繞氣缸驅動的纏繞滑板上的纏繞擺缸及軸承座，由纏繞擺缸驅動的在軸承座內轉動的轉軸，通過固定在轉軸端部的行星機構作行星運動的纏繞夾爪。本發明采用自動送料機構與壓緊切斷機構在水平面內成直線布局，打結下料機構和纏繞送進機構在水平面內成直線布局，兩者在水平面內成100°170°本發明結構合理、效率高，可自動完成海帶打結作業。 | | 主權項 | 1.一種自動海帶打結機，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自動送 料機構、壓緊切斷機構、打結下料機構和纏繞送進機構，所說的打結下料機 構包括通過打結支架與底座相連的打結氣缸，固定在由打結氣缸驅動的打結 滑板上的打結夾緊氣缸，由打結夾緊氣缸驅動的打結夾爪，所說的纏繞送進 機構包括固定在底座上的纏繞氣缸，固定在由纏繞氣缸驅動的纏繞滑板上的 纏繞擺缸及軸承座，由纏繞擺缸驅動的在軸承座內轉動的轉軸，通過固定在 轉軸端部的行星機構作行星運動的纏繞夾爪。
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送料、纏繞、打結、切斷，僅僅4秒鐘，幾個靈巧動作便一氣呵成，一個標準的“海帶結”呈現在人們面前。這不是哪個熟練技工的表演，而是尚呆在哈工大（威海）實驗室里的“海帶打結機器人”的上乘表現。專家預測：兩三年后，我們就可以吃上機器人打的海帶結。
! L3 ^, q) b* G; k6 I8 P/ C& O" u 2005年6月17日上午，由哈工大（威海）機器人研究所完成的“基于人手協調動作的海帶打結技術”通過省級鑒定。在對基于該技術的原理樣機進行現場測試后，鑒定委員會的專家們給出了這樣的結論：該項技術在國內外屬首創，達到國際領先水平。
% H7 g0 L# k+ t( I 海帶結好吃結難打。目前，威海市年產60萬噸海帶，由于海帶結加工困難，目前全市海帶結年產量只有25萬噸，遠不能滿足國內外市場需求。機械化海帶打結是世界范圍內尚未解決的技術難題，也是海帶加工企業久未實現的夢想。此次模仿人手協調動作完成海帶打結技術取得突破性成果，掃清了研制海帶打結機器人集成技術及成套設備的最后障礙，為最終實現海帶打結的智能化生產奠定了技術基礎 |
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發表于 2013-4-23 10:19:20
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