_Lee 發表于 2013-11-5 09:37 ![]() 4 d0 N# f. @, p" A' _
作為菜鳥，說下心中的一些疑惑。上面的很多參數都不全，例如#3、#19、#580、#7441這些具體是什么？我也做過 ...
% _2 y: a' m* [6 h. b; r' E1,#3為C軸所轉動角度這里沒有賦值，在這里為空變量，運算時當做0.
: S+ ]5 L: m% A: b: \, Y2，#19，為123.這個在程序里已經給了，只是你沒有看出來是A類宏。
5 J" y3 v# f8 q2 E$ E3，#580，為C軸旋轉中心X坐標，包括#581，#582,#583程式里已經有注釋了2 r/ ^6 v; {. y ?% w$ m* X
4，我開的是1100的小型立加，我將這個運行情景簡單概括為，四軸和尾座之間有一個連接板，連接板上安裝了一個可以0度，90度轉動的氣缸，稱為C軸。四軸稱為A軸。其中沿Y軸看過去，可視為。四軸繞一點I旋轉，I點坐標已知為A軸旋轉中心。C軸繞一點J旋轉，J點坐標已知，為C軸旋轉中心。現在當A為0度，C軸為0度時找了一個工件坐標系G54.1P10.A軸轉動20度。求轉動后原工件坐標系中心坐標; h) @4 G9 n; U2 C
單將C軸的旋轉用數學化的語言表述為，在XY坐標系第二象限中（這個不是很確定是否是第二象限）有一塊鐵板，鐵板中心為一點O坐標（a,b），鐵板上有一點B坐標(c,d)，鐵板繞中心O旋轉一個角度D（本程序中D為0，其實就是#3），求此時A坐標點？
4 }: p, x8 W1 u1 O$ C 程序中對這個問題的處理方法是，先引申出一個點E,該點坐標為：
* ], v2 j& n$ ?. x E的X坐標為=a-(b-d)1 [ d' o3 h' e: w: w9 w" j
E的Y坐標為=b-(a-c)
5 v/ t- s& y# ~! T2 h 此即為第一段紅字部分內容。9 z% g5 k" Y4 u! I2 P2 L
然后計算出了一個角度，該角度為F=ATAN[（a-c）/（b-d）]/[1];
& t5 B; S+ m0 V: T6 H 根據F和（a-c）計算出斜邊#104" t) u7 T3 ~9 H% n6 H( g `
然后一個新角度H，H=F+D， k. k! j9 G/ S- k
然后計算出#106=COSH*#104(NEW X),#107=SINH*#104然后所求問題的答案出來了，A點X坐標為a+#106，Y點坐標為b+#107
& ]% Q, X1 O9 D0 k以上就是我所理解的程式的部分意思，我看不懂這么做的數學根據是否成立，這也是我請大家幫忙解決的地方，證明這個數學模型! a9 C8 \# G# w1 e, h* e) k
5，#7441（G54.1P23X），#7442（G54.1P23Y），#7443（G54.1P23Z）
5 n5 {: B ~, h: q #7181（G54.1P10X），#7182（G54.1P10Y），#7183（G54.1P10Z）
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樓主: 孤城領主領主
發表于 2013-11-6 11:20:23
