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最近重新學(xué)習(xí)了理論力學(xué)，對這個(gè)問題又有了新的認(rèn)識，在這里和大家分享一下我的理解6 U3 v0 Y( |8 o+ H4 w* t
上圖& o1 [ q) A( |
小圓公轉(zhuǎn)速度W1" t$ O; k) m W! s
小圓自傳速度W2
" { H) n2 I2 x( a1 R3 M; E% z3 a# CW1、W2任意時(shí)刻都是定值，故取小圓與大圓的接觸點(diǎn)進(jìn)行分析+ c2 p$ f) y/ C* H9 I3 H
大圓固定，為定參考系
; w& v6 E- }( M5 b9 Q1 T# }O1O2為動參考系
* V4 G) I3 H; {# _1 d小圓上一點(diǎn)M為動點(diǎn)
! W h1 U% D* X8 n1 A( OM1為牽連點(diǎn)（參考理論力學(xué)對牽連點(diǎn)的定義,此時(shí)M1與M重合）
; @" S' N8 Q6 k, n- u. k. WVa（絕對速度）=Vr（相對速度）+Ve（牽連速度）,在如圖所示的時(shí)刻M點(diǎn)的絕對速度Va=0，Ve=W1×R, Vr=W2×r" Y2 L* T, O& x/ S& u! H( b
所以W1/W2=r/R=1/2
0 o: Q0 V/ w9 A5 d |
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樓主: zerowing
發(fā)表于 2015-8-24 00:23:54
