|
1、設(shè)計要求：（5個自由度） 7 t b4 b2 r2 s$ ^2 ~8 z% c+ ?
（１） 手臂上下直線運動。 0 H6 [& a7 m1 W* q" J
（２） 手臂左右直線運動。
* J8 @) x$ R- E6 U. H$ ~2 c2 f . H' {& z! F* u) ~
（3） 手爪夾緊動作。
- Z* Z7 Q. h; m0 H2 t（4） 整體旋轉(zhuǎn)。 N% i X& M" o3 Q# {
（5） 由PLC發(fā)出控制脈沖控制步進運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)手臂和進給定位 8 U7 S* I% c/ ~" w+ a9 A+ M
2 設(shè)計內(nèi)容
; ]3 W- h% h( c: t( p# }（１） 設(shè)計電氣控制原理圖。
) e, O, p: H: t g. u0 M6 b6 ^* x（２） PLC梯形圖一張
6 B$ N0 }4 D+ Z: {（３） 控制柜電氣安裝圖一張
c- Z! u* a6 F: G! B/ v7 P（４） 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。40頁 ; M0 x6 L1 b) ]- f7 O
真的是救命啊，由于學(xué)的專業(yè)限制。我對這方面真的不懂，請各位前輩一定要救救我。我學(xué)的是數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用。是成都電子高專的。 0 H; a! u) V) z; r" J, Q
時間很緊了，6月10號就要交了，不交就沒資格答辯。我現(xiàn)在只在網(wǎng)上找了不少資料，至于什么圖一點都沒搞。真的是救命啊 # [+ O; W* Y. v# x
大恩永不忘啊
! z5 a( Z% k; X8 |* w. [QQ 296184213（上線的話請麻煩發(fā)短信）
. i |) V! G0 _' M% I+ n電話 13438859865 028-87787794
+ a; ]4 I$ S# I5 A: i再一次的感謝。歡迎來成都。 | 
發(fā)表于 2006-5-30 16:07:03
QQ好友和群
QQ空間
