曲線油杯不銹鋼焊縫自動打磨 調試遇到問題，請各位社友給點建議

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最近設計一臺不銹鋼焊縫自動打磨拉絲機，調試過程中在打磨工位出現了問題，遇到了重重困難，導致設備無法交與客戶，特來社區，請各位社友幫忙分析或提供建議，本設備分6個工位，采用調速電機拖動鏈條帶動夾具移動工件進行打磨拉絲作業，1工位上料，2工位打磨，3工位拉絲弧面，4工位拉絲前立面，5工位拉絲側立面，6工位下料。如下圖所示意。現在遇到的問題就是，
7 |9 o. P6 C2 G6 X     1.鏈條拖動工件的停止位置每次都有偏差（采用光電開關對夾具檢測來停止鏈條拖動電機），出現工件過沖現象，導致打磨輪打磨立面與弧面間的焊縫時打磨不到或者打磨過深，用什么方法可以精確控制工件停止位置一致性？
$ j% x' I! w' K2 \) g    2.打磨軌跡（弧線+直線）是采用PLC控制伺服電機來走，在工件上取50個坐標點來作為行走路線，有沒有更好的辦法來完成焊縫的打磨？
    3.打磨輪采用千葉輪，非常容易磨損，磨損后打磨輪在按原先設定的坐標點走的話，將不能接觸到工件而進行打磨，有什么方法可以實現自動補償？或者有什么更好的打磨葉片？
   請各位社友給小弟點撥點撥，或者有做過類似設備的分享一下你們的經驗.

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我能想到的是：1、鏈條鏈輪是否可以改用齒輪（你工件前沖是因為鏈條鏈輪之間有一個固定的間隙）；
" U0 O! G5 B4 N              2、有沒有可能采用仿形加工的方法；
- `/ f6 s. o' G# N* v6 M              3、不知你們那有沒有電控高手，能否做一個控制程序，中間有各個階段進刀，刀具磨損補嘗等參數設置（我們廠的磨床上有個自動加工的控制箱，后加的，里面程序包括有進給參數，補嘗參數，退刀參數等）。

桂花暗香

1、拖動鏈條的電機是什么電機？能不能調速，能調速就預先信號減速停！
1 u8 R2 Y" L/ e3 T2 u( e2、打磨軌跡太有點高大上，是不是采取其他思路，譬如光循跡。或者力道大小？
5 ^% e: j. \  {; w4 d3、百葉片是不是采用力模式，挨上工件的力道大小來判斷？

wkx426

404357749 發表于 2015-9-9 08:14
9 X% Z: d# L7 @我能想到的是：1、鏈條鏈輪是否可以改用齒輪（你工件前沖是因為鏈條鏈輪之間有一個固定的間隙）；
! U' \) W' _; t7 j1 `5 i* r3 a* z        ...

; l) Z! s! O! s/ W謝謝兄臺的關注！
1.用齒輪的方式不太實際，因為六個工位之間各有380左右的間距給工位工作，鏈條鏈輪可以使夾具循環起來，一邊上料，另  一  邊出料；
$ r% s: q  h$ @* t7 _2.仿形的話有弧線和直線，坡度變化特殊，驅動力不知道怎么做才好；
3.補償的問題電控工程師說只能移動伺服原點感應器的位置，但這個不太現實，用PLC+觸摸屏 自動軌跡修補的程序做不出來，你們磨床的程序是針對一個不流動的工件，是裝夾固定后的作業，有一定的穩定性
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桂花暗香 發表于 2015-9-9 08:36
+ F' t' p9 S6 m. r1、拖動鏈條的電機是什么電機？能不能調速，能調速就預先信號減速停！
2、打磨軌跡太有點高大上，是不是采 ...

謝謝兄臺關注！
1.鏈條拖動是變頻調速3相電機帶剎車，電機軸與主動輪軸用聯軸器連接，軸上連個鏈輪拖動鏈條，速度越慢過沖的越小，
   今天改裝了個伺服電機上去，等電控師通電試驗。
* J6 S) ?) [: b. s" t# ^; @& e. z2.打磨軌跡暫時沒有用到光尋軌跡或者力道大小的東西，對這方面也不熟悉，控制也不知道怎么弄法，有點深奧

kingreader

  第一個問題：聯軸器另一端加裝編碼器加編程可以解決。
- a9 O! A& J0 g9 U" j; a  第二個問題：沒想到辦法。
  第三個問題：編程上補償或者更換磨片

哥是個傳說

值得借鑒

大白小白

lz進展怎么樣了？