關(guān)于rv和諧波的替代可能性，請(qǐng)教

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洞庭風(fēng)01

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發(fā)表于 2015-10-19 15:39:32 | 只看該作者

關(guān)鍵是行星精度不夠，且尺寸過(guò)大。

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gaohengrui

22^#

發(fā)表于 2016-3-2 21:55:36 | 只看該作者

大家談的都很專(zhuān)業(yè)啊

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huguangyong

23^#

發(fā)表于 2016-3-3 13:50:11 | 只看該作者

學(xué)習(xí)

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szluoxy

24^#

發(fā)表于 2016-5-19 12:30:19 | 只看該作者

行星減速器的精度達(dá)不到，由于機(jī)械手有4到6自由度，由于都是末端控制，由于由于精度與剛度的原因，動(dòng)態(tài)精度具有放大效應(yīng)，在真實(shí)的程序執(zhí)行時(shí)候的精度指向性，與實(shí)際的坐標(biāo)定位位置差值巨大，目前最先進(jìn)的基本都在0.05末端控制精度，除非沒(méi)有精度要求的機(jī)器人，

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懶洋洋8288

25^#

發(fā)表于 2016-5-27 22:04:35 | 只看該作者

搞不清楚這個(gè)

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劉哲榮

26^#

發(fā)表于 2016-8-8 16:55:50 | 只看該作者

上面已經(jīng)有人專(zhuān)門(mén)回答了，
其實(shí)主要指標(biāo)就一項(xiàng)：精度，行星減速機(jī)的背隙能控制在1弧分以下嗎？？

如果不能，就只能用RV和諧波。這些問(wèn)題無(wú)數(shù)前輩和專(zhuān)家早都考慮和驗(yàn)證過(guò)了。