一個機器人夾具，準備下圖，大家看看有沒什么

杜小軍

請問物料是什么材質的？

wshtrtf

兩個氣缸的力大小相同方向相反，理想狀態下再加緊負載之后負載在水平方向的合力為零。這樣的話所加持的物品可能會偏心，導致定位不準。
比較簡單直觀的方案，沒有設計的設計。

wshtrtf

一對氣缸的推力，大小相等方向相反，加持的物品水平方向上受力為零，導致加持的物品會沿著氣缸推力方向運動，無法實現定位。此方案不可行！！

electrode11

wshtrtf 發表于 2015-10-17 12:02
一對氣缸的推力，大小相等方向相反，加持的物品水平方向上受力為零，導致加持的物品會沿著氣缸推力方向運動 ...

謝謝，我這夾具主要是搬運，精度要求到不高，不過我會改善的。另外我主要擔心夾持力夠不夠，我很擔心夾到一半突然掉下來了，請幫我核算下，或者指個方向，再次感謝！

咖力

我覺得用鉸接方式可靠點
安全系數取高點，比如5

electrode11

咖力 發表于 2015-10-17 14:15
我覺得用鉸接方式可靠點
安全系數取高點，比如5

鉸鏈方式一個會增加夾具高度，二個力難以確定，不太敢用。這個夾持力以前小件都是估計，這款不好估而且算垂直方向力合成不知怎的算啊

electrode11

杜小軍 發表于 2015-10-16 21:55
請問物料是什么材質的？

水泥材質 夠硬

electrode11

資料去哪了 發表于 2015-10-16 18:36
為什么不用夾爪氣缸？

這產品外形550mmx550mm，夾爪缸沒合適型號，大的價格又貴

electrode11

迷茫的維修 發表于 2015-10-16 18:25
怎么定位的？

是指夾具上的產品自動對中嗎？這個計劃在夾具上部加個氣缸，導桿上開個孔，夾緊后，上部氣缸桿入孔限位。

electrode11

口風琴 發表于 2015-10-16 18:52
只有吸盤接觸產品，除了測吸，哪還有摩擦力？

側吸的力量，幾個吸盤加起來還遠不夠大，所以采用吸+夾的方式。