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本帖最后由 zerowing 于 2015-11-29 18:26 編輯 % n, I1 I0 O$ H, _
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唉，看來某人是寫不動了。俺不想多評價，但看到那句曲柄慣性力無用，俺就知道是個什么水平了。沒事兒，你不寫，我寫！俺還可以告訴你，寫得有據可查。算了，歸正題吧。( t$ a4 G) Z5 J, n4 s
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我其實挺納悶的，求解位移曲線就求吧。你愿用什么用什么，非一邊邊強調用矢量。意思非矢量算不對？
; R" x3 i" `8 W, _來吧，先算位移，速度，加速度。3 E3 X/ p; v [6 U0 p" \
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基本字母表示的意思都已經在圖中了。哪位有不解可以問。字不好看，湊合下。第一張圖是以負載為標準計算曲柄環節需求的。因此主動力可以認為是F。其中，F是連桿滑塊限位合力，F=Fg-Fj。Fj是滑塊部分變速運動的加速力，也就是所謂的m*a（不單是滑塊自己），Fg是負載力。說明一點。一個系統受力分析，最忌諱把虛擬力畫在上面。所謂，虛擬，是不存在的力。而虛擬力一定存在一個和其等大反向的加速力，這個力是實際存在的。受力分析畫的是這個。同樣的應用，在曲柄位置處，我畫出了向心力Fr，而不是曲柄慣性力。% k7 X5 U) v; S1 F8 K( A' O
1 ^4 y* X7 m1 F& A
第二張圖，是以電機驅動為標準，計算輸出扭矩所能提供給連桿的力的情況。這里其實有一個很細節的部分。電機是否能夠衡扭矩，是否能夠衡功率，切向力FT是否一直存在、等大。這個先不展開。先計算現有的。
: z# Y; h% x2 a, [第一張圖左上角已經寫了位移、速度、加速度的計算過程，不重復了。直接得結果。
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" d( b- G0 q1 y) G" w) `$ n說明一點，m1,m2是什么。當我們認為連桿有質量的時候。分析這個機構就需要將連桿的質量分質點當量化。這是一種非常有效簡潔的手段。m1是靠近滑塊端的當量質量，m2是曲柄端的。m1*l1=m2*l2。式子中，m0是滑塊質量，mr是曲柄質量。mj是滑塊部分的總當量質量，mr是曲柄端的總當量質量。& Y- i& D) u/ S
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) l3 z/ z* v# a$ b, d繼續，我們設定一組參數，來看看最終的情況。這里要說明，最終的結果會根據你的數據不同而不同。不同的負載，不同的四連桿參數，不同的質量，角速度等。有興趣的大俠可以自己嘗試。6 ~, d6 B) |/ D0 L6 Q
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( R2 s) Z# r [: s. x" N& g連桿力需求曲線
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! m) i* V1 ]+ j, [6 v, Q切向力需求曲線8 C& c; [' M b# i! ]
& B3 W ^- l2 q% |! H徑向力曲線。這里插一嘴，通過改變負載等參數，下圖不一定都為負值情況。# K9 A4 S4 R& J4 M
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9 i g7 m2 }1 { K! M' i從整個分析中，肯以看到，所謂的倍力，其根本原因是曲柄慣性能的作用。這也是很多曲滑機構中大量使用飛輪的原因。比如高速沖裁機等等。由于飛輪的存在，使得我們在實際使用中可以選擇小型號的電機，就可以完成對沖擊能量要求很大的工作。我們可以通過間歇的方式，使用小功率的電機去回補飛輪損失的能量，為下一次耗能準備。/ F' Y& e5 w; o- W
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想了想，補充一句：文中的數據都是隨手給的。不一定合理，不能反應實際的變化情況。出圖的目的只是表明函數的連續性和極值性。有大俠愿意提供參數的，我可以根據參數修正出來。
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# Y4 `0 L+ d* E# Y. h2015年11月29日修訂：認真思考了下又，覺得關于曲柄慣量的部分如此敘述并不好。最后一部分的恒定切向力的描述也不好。于是予以刪除。具體更新到總結中。# ?5 A; ~" R0 a& H2 J* M* l4 P2 S( T
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發表于 2015-11-28 05:27:24
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