兩種轉盤結構方案的可行性

滅嘎嘎

    一個項目要設計一個周向八工位，間歇轉動的轉盤，轉盤直徑300mm，鋁合金材質，加上夾具重約5kg，轉盤一側120mm處受水平向上大約20N的力。工作中無其他負載，轉速30r/min，要求轉動過程中轉盤上表面跳動在0.1mm以內，圓周方向精度0.1°。因為間歇時間不固定，間歇定位直接采用步進電機控制。
  借鑒類似的結構，初步考慮的結構方案是A(下圖左)，帶減速機的步進電機連接轉軸，轉軸通過兩個深溝球軸承安裝在支座內，帶動轉盤轉動。后來考慮到自己的應用轉速低，負載小，考慮采用更簡單的B方案（下圖右），電機座安裝在工作臺上，帶減速機的步進電機安裝在電機座上，電機輸出軸通過漲緊套直接連接轉盤。因為沒有見過類似的結構，不確定這種方案是否可行，請大家提提意見。主要擔心有兩點：1、電機轉動過程中軸是否有軸向的跳動，如果這個跳動存在且比較大，就沒有精度可言了(電機手冊上沒有找到這個參數)。2、轉盤及夾具的自重50N，20N的力以及附加的扭矩都直接作用在電機上，不知道這樣對電機的精度及壽命影響大不大（電機手冊上說最大軸向力100N，還是對這種應用有點擔心）。

  另外，轉盤轉動過程中要確定一個工作零點（異常斷電之類的情況下復位用），不知道有沒有什么好的方法?，F在想到的一是選用帶絕對編碼器的電機，通過編碼器記錄零點，這樣成本會上升。另一個想法是仿照直線運動機構利用光電開關限位的方式，在轉盤底下裝一個擋片，轉盤帶動擋片轉動到光電開關時獲取信號來確定零點。不知道這樣做的精度（要求轉盤轉動定位精度0.1°）怎樣，是否有其他簡單易行的方法。
  小弟新入行，好多東西自己考慮來考慮去拿不定主意，針對上面兩個問題，希望各位有經驗的前輩提提看法，拜謝！

304436342

個人感覺A比較好點，對于國產電機其實 我是很沒信心的。

shi.zhang

A方案比較好，B方案還需優化一下，也可行；工作原點加一個傳感器就可以

ding5472921

B方案確實對電機要求比較高。

閑人南居

“帶減速機的步進電機”，還是先查查能達到0.1度的間隙減速機的價格

shideen

如果預算少 A方案可行 聯軸器盡量選擇剛性的，減速機要選低背隙  轉臺的機加工和安裝要有要求；
如果有預算最優方案是分割器 ，法蘭盤面輸出型的減速機次之。

滅嘎嘎

304436342 發表于 2015-12-21 09:03
個人感覺A比較好點，對于國產電機其實 我是很沒信心的。

初選的是東方馬達的電機

l55949416

個人感覺應該加個推力軸承，比較穩拓

滅嘎嘎

shi.zhang 發表于 2015-12-21 09:03
A方案比較好，B方案還需優化一下，也可行；工作原點加一個傳感器就可以

謝謝。B方案優化具體是指哪里，可否指出來。工作原點用普通光電開關可以吧。謝謝

滅嘎嘎

閑人南居 發表于 2015-12-21 09:38
“帶減速機的步進電機”，還是先查查能達到0.1度的間隙減速機的價格

忘記說明了，轉盤是單向轉動，減速器背隙影響不大。暫選東方馬達帶行星輪式減速器電機，價格8000