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本帖最后由 春山一路鳥空啼 于 2016-1-9 22:07 編輯
從2015年11月開始動手,首先確定機器的整個工作方式,對以前一代、二代機器的弊端和問題做了一個全面總結和思考,力求在第三代機器上有一個質的飛躍。
一二代機器主要存在的問題:
1,加工精度不高,導致裝配后各方面積累誤差大,垂直度和同心度不理想,執行氣缸壽命不長,機械手一段時間后運行不暢。此次所有的零部件全部用數控機床加工,有效的控制了各方面誤差。
2,防塵,由于機器工作時產生大量的粉塵,所以機器的工作壞境極其惡劣,以前沒有對此估計不足,沒有深刻的認識,防塵做的一般,導致機器使用數月后氣缸易壞,直線軸承、絲桿、光軸進灰后卡,運行不暢,嚴重時動彈不得。此次對相應部位都做了全封閉防塵。對于沒法封閉的部位也改進選用了塑料直線軸承,對有些部位都用了幾道防塵措施,比如塑料直線軸承+TC油封、TC油封+防塵圈等。
3,安全防護,以前的機器基本是敞開式結構,因為機器高速運轉時,加工的鋸片是靠永磁鐵吸附在工作盤上的,當吸附力不足,砂光時鋸片溫度急劇上升會導致鋸片飛出傷人,此次對防護也做了改進,在工人操作面加了防護門,對于鋸片吸附不牢也改進為用電磁鐵吸附,解決了飛片的的問題,
兩個月,可以說是心力交瘁,一方面要設計各個零部件圖紙,設計好后加工零件,為了進一步了解加工零件過程中遇到和產生的問題,大部分零件也是我一個個親自加工,孔全部是我一個個用數控鉆床、線切割、精雕加工的,也掌握了不少加工中遇到的問題,以便下次工人加工時有個指導。至于組裝,也是很重要的一方面,為了了解組裝過程中的問題和困難,機器也是我和其他工友一起組裝,以便掌握第一手資料。電氣方面也是我親自動手設計運行方式,布局,布線,接線。以便產生問題改進,今天為止,機器已做得差不多了,明天再將電氣的各個輸入點、輸出點接好,灌下程序就可以調試了,看著自己的辛苦付
出終于將要大功告成,內心有點小激動。。。。。
等機器調試好,我把運行視頻發上來和大家共享,還請各位大師們指點指點,互相切磋。
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