昨日，波士頓動力公司（Boston Dynamics）展示了大幅升級后的 ATLAS 人形機器人，更小、更輕、更靈活。視頻中，新版機器人可以在積雪覆蓋的樹林里自由行走，可以抬起箱子放到架子上，甚至臉著地被工程師推倒后都能立即毫發無傷地站起來。正如一個評論員所說：「我們以為 ATLAS會 轉過身來，用激光槍解決了那家伙。」
也許讓人印象最深的是，升級后的 ATLAS 與早已令人驚艷的前一代相比，仍是巨大的技術飛躍。新版ATLAS 能做到其他機器人不能做的事，這讓其成為目前最先進的人形機器人。那么，波士頓動力公司是如何做到的？
「工程團隊投入了大量工作，使得 ATLAS 更輕、更緊湊，」波士頓動力公司創始人和總裁 Marc Raibert 說。「其中，我們使用 3D 打印制造雙腿，因此制動器和液壓管是直接嵌入整體結構的，而不是單獨的部件。我們還開發了比之前航空上用的更小、更輕、性能更好的定制伺服閥（custom servo-valves）。他說還有很多「團隊所做的其他偉大工作」他沒有深入了解。
去年年底，Raibert 在一次峰會上提到的這種整合填充式腿部制造工藝，波士頓動力公司打算將其運用于下一代機器人身上的。
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很難講這種工藝在這代 ATLAS 上有多少體現，但是值得注意的是波士頓動力并不是唯一一家采取這種方法的公司。就在本月，意大利科技部（Italian Institute of Technology，IIT）和控制系統制造商 Moog 聯合成立了一個新的機器人實驗室，旨在為「自主式機器人開發下一代驅動和控制技術。」Moog 一直在為 IIT 下一代四足機器人 HyQ2Max 開發這類 3D 打印的整合液壓制動器。去年，我們在 ICRA（機器人與自動化國際峰會）上見到了原型。
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在成立 MIT Leg 實驗室并成為動態運動學的先驅者后，Raibert 于 1992 年帶領波士頓動力從 MIT 脫離出來，并潛心研究像人類和動物一樣可靈活運動的機器人。他最出名的產品就是大狗機器人（BigDog，至少從 YouTube 的視頻播放量上看是這個），大狗機器人是個四足機器人，它的移動與動物及其相似，以致很多人覺得這個機器人有點「慎得慌」。
下一代 ATLAS 能夠達到大狗機器人那樣動物式的靈活度，在雪地里滑倒或者被絆倒都能夠迅速恢復平衡，繼續前進。Raibert 說這多虧了他的控制團隊，開發了新的算法，并完善了之前的算法。「他們也利用了機器人改進后的強重比（strength-to-weight ratio），」Raibert 繼續說，「以及一些其他的性能提升。」
機器人專家對視頻的一個疑惑之處是： ATLAS 的動作是由人類控制還是機器人自主完成？Raibert 說在戶外場景中，工作人員用無線電控制 ATLAS 基本轉向，而機器人利用立體視覺系統和 激光雷達傳感器（ stereo and LIDAR sensors ）隨地形的變化調整步態，同時，保持平衡和動作控制也是 ATLAS 自主完成的。至于室內抬紙箱子的場景，他說「只要工作人員設置好，告訴機器人可以開始做，它就會到處找箱子并自動碼好。」
當然，人們最大的疑問就是：波士頓動力公司為什么要開發這個機器人？2013 年，Alphabet（Google 母公司）收購波士頓動力和其他一些機器人公司。人們都對他們的計劃讓ATLAS 這類機器人做什么非常感興趣。Raibert 沒有透露細節，但是表示就目前為止，波士頓動力的愿景與 24 年前剛創立的時候一致。「我們的長期目標是讓機器人有與人類和動物一樣的移動性、靈活性、感覺和智力，甚至有所超越。ATLAS 就是實現這一目標道路上的一步。」Raibert 說。
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發表于 2016-2-27 13:16:10
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