機械社區»論壇 › 機械制造 › 數控技術 › 對于閉環控制系統為什么還會有誤差

12 / 2 頁

樓主: 天冰點點

對于閉環控制系統為什么還會有誤差

[復制鏈接]

ywjianghu

11^#

發表于 2016-5-30 17:30:23 | 只看該作者

天冰點點發表于 2016-5-30 14:46/ B2 A. A1 ~9 c% C: @
謝謝你的回復，光柵的誤差在0.1um，我們實際測出的誤差卻在2-5um左右，這是為什么呢

請問用的是什么光柵尺？
價位如何？

回復問題專業，描述清楚 1 伸手黨/灌水/看不懂 0

使用道具舉報

oldpipe

12^#

發表于 2016-5-30 18:56:26 | 只看該作者

本質問題是牛頓第二定律。從運動到靜止需要一個過程。如果你給定脈沖數，然后邊走邊數光柵，那么就要考慮：當你數夠脈沖數發出停止命令時，有程序的延時、有電路的延時，還有機械系統的慣性，最終停止的位置肯定不是你發出停止命令時所在的位置。所以需要在停止位置前的某段距離前開始逐步減速。

回復問題專業，描述清楚 1 伸手黨/灌水/看不懂 0

使用道具舉報

天冰點點

13^#

樓主| 發表于 2016-5-30 19:21:10 | 只看該作者

oldpipe 發表于 2016-5-30 18:56! @6 N1 y* v/ h6 }1 t6 g+ _2 b
本質問題是牛頓第二定律。從運動到靜止需要一個過程。如果你給定脈沖數，然后邊走邊數光柵，那么就要考慮： ...

謝謝您的指點，你說的慣性是有道理的，可是對于閉環系統，由于慣性的原因，多出來的位移依然會被光柵檢測到，然后反饋到數控系統中，系統會使移動部件往回走一部分吧？

點評

oldpipe

這樣的話就要牽扯令一種可能即機械系統的剛性，包括材料剛性和結構剛性。發表于 2016-5-30 20:57

回復問題專業，描述清楚 1 伸手黨/灌水/看不懂 0

使用道具舉報

zzsczz2015

14^#

發表于 2016-5-31 19:52:20 來自手機 | 只看該作者

誤差分穩態誤差和動態誤差。給夠時間，穩態誤差可消除（在傳感器分辨率范圍內）。至于多軸動態精度，看控制和機械設計制造裝配水平。

回復問題專業，描述清楚 1 伸手黨/灌水/看不懂 0

使用道具舉報

zzsczz2015

15^#

發表于 2016-5-31 19:59:00 來自手機 | 只看該作者

低端數控設備加工曲線，用多段直線拼成近似輪廓，速度和精度會妥協，要高精度，慢慢爬吧

點評

WUHANLIST

慢慢爬，有時過不了那個坎，白費力氣，有時沖過個這個坎，又剎不住，這樣走的輪廓一樣的不行。有一個叫爬行的現象。發表于 2016-5-31 20:20

回復問題專業，描述清楚 1 伸手黨/灌水/看不懂 0

使用道具舉報

zzsczz2015

16^#

發表于 2016-5-31 20:01:21 來自手機 | 只看該作者

直接加工曲線，需要cad到cam全程支持，能拿出解決方案的估計就是達索(catia) ptc(proe) 還有西門子(nx)了

回復問題專業，描述清楚 1 伸手黨/灌水/看不懂 0

使用道具舉報

zzsczz2015

17^#

發表于 2016-5-31 20:02:54 來自手機 | 只看該作者

刀具加工面跳動多大？

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

zzsczz2015

18^#

發表于 2016-5-31 20:06:33 來自手機 | 只看該作者

光柵尺會不會失步？

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

zzsczz2015

19^#

發表于 2016-6-1 20:29:52 來自手機 | 只看該作者

可能原因：1 控制器參數導致穩態誤差不為0。2 光柵尺失步。3執行系統調整的最小單位大于所需精讀。。等等

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

磨床制造

20^#

發表于 2016-10-23 21:53:08 來自手機 | 只看該作者

重復定位精度多少:定位精度對的

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

12 / 2 頁

返回列表發新帖

<th id="1uhpx"><source id="1uhpx"></source></th>

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員