對于閉環控制系統為什么還會有誤差

天冰點點

求大神指點，對于有光柵尺檢測的閉環數控機床，為什么還會有誤差的存在呢？系統不是光柵反饋的信號逐漸消除誤差，直到誤差為零嗎？

shenwuqang

是測量就會有誤差，光柵也有誤差，只是量級不同。系統也只是逼近誤差，做不到沒有誤差。

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shenwuqang 發表于 2016-5-30 14:37
1 t' w8 S3 z' M是測量就會有誤差，光柵也有誤差，只是量級不同。系統也只是逼近誤差，做不到沒有誤差。

' ~( A- l0 K5 @% }7 t! ~# @" B2 `謝謝你的回復，光柵的誤差在0.1um，我們實際測出的誤差卻在2-5um左右，這是為什么呢

nieting1203

天冰點點 發表于 2016-5-30 14:46
' P9 s- S* ]3 i  u& C+ V* x謝謝你的回復，光柵的誤差在0.1um，我們實際測出的誤差卻在2-5um左右，這是為什么呢

有沒有考慮機床自身的誤差
$ s* K3 a- `, S) t  p, B( B/ G5 r

biudiu

你確定0.1μ是精度還是分辨率！？

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nieting1203 發表于 2016-5-30 15:27
1 R8 e, }: ~* T% r$ g0 x2 n有沒有考慮機床自身的誤差

謝謝你的回復
機床自身的誤差和閉環控制誤差有什么關系和關聯呢，請您指教
/ j1 `) v, z# Z# z, p7 Q

天冰點點

biudiu 發表于 2016-5-30 15:33
" ?6 s" T4 q1 F% J你確定0.1μ是精度還是分辨率！？

0.1u是分辨率，我搞迷糊了那可以認為閉環誤差主要是測量誤差嗎
2 x! O. b" n4 _' Z0 t" m

8 w0 W+ y" [- Y. ^. L# r  ?3 _7 g
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biudiu

天冰點點 發表于 2016-5-30 15:45
/ Z/ `( y$ p( X$ c! a- U0.1u是分辨率，我搞迷糊了那可以認為閉環誤差主要是測量誤差嗎

) l/ W4 n6 Q% j# ^5 {7 P誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測量誤差內
3 E9 [! X6 |7 i* n# w& K' C" Z
依據您的描述，誤差主要是測量誤差


3 X7 E. }7 g5 N; z3 ^' `) G您可以把光柵尺屏蔽掉，看看誤差是多少
很有可能精度會提高

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biudiu 發表于 2016-5-30 16:00
3 M0 c4 N8 u+ S1 e- z誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測量誤差內
; N5 G* l) k6 `0 v" E  t
依據您的描述，誤差主要是測量誤差

謝謝您的指點，屏蔽光柵是什么意思呢？
還有，光柵的誤差是5um是什么意思，是5um/m嗎？

天冰點點

biudiu 發表于 2016-5-30 16:00
: ~' O" C: U  a( R0 w+ q: J3 k誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測量誤差內
* _" E3 h4 E; q7 a  _9 o
0 {7 m8 B7 r, B8 {0 c/ {( B5 t依據您的描述，誤差主要是測量誤差

& j* i* }2 N% G$ s) T5 t( ~謝謝您的指點，屏蔽光柵是什么意思呢？