請教各位前輩，這個鉆床夾具是什么造型和原理

囊羞

學的機械制造方向，現在在做期末課設遇到點問題在網上找了好久沒找到比較直觀的三維圖和原理。
% G" B+ a6 A/ k0 w老師給的一張圖信息不全，薄膜氣缸那一部分不能完整表達造型。
特來論壇請教一下這個夾具的工作原理和實際的造型。