車輛起伏地行走的穩定性問題

冷水黃金

. [: t( o* o8 u8 I+ O3 c
哈哈，我說的是履帶車輛。
/ `: Z2 r; V: n5 `! O2 T$ f7 y6 T1 |我說的是農機。

( P/ @+ h5 u/ S0 Q7 {: ?, _履帶式農機在平原農地上跑起倒很爽，單位壓強小，不會板結土、也不會壓出輪式車那樣的溝槽、甚至不會壓死莊稼，相對輪式農機有不少優勢。

在丘陵山地，跑坡能力超強，爬坡過坎小菜一碟。

但在丘陵或山地上有個很大問題：履帶式農機懸掛的負重輪行程比較小、還比較密（軸距小），這樣整條履帶或懸掛看上去就像一根剛梁，在不平的

地上行駛時會蹺上蹺下的（一會頭向上屁股向下、一會頭向下屁股向上），嚴重影響作業。

如何改進作業適應性是個難題。
6 t5 J6 a* _. O6 p* ^" v, k0 q
本人第六感認為：從車輛結構上修改效果不會很好，應該從土地結構上考慮，土地平整前應該規劃好土地的相對起伏程度，一般按一個車長或履帶長的地面相對起伏量來衡量。
+ N" c7 R- h) U8 }7 U4 Q

negtive

履帶的懸掛結構有好多種呢，總有合適的吧。不過像你說的，行程相對地形起伏太小，是硬傷。

eddyzhang

我有個方案，看看是否有合作空間啊。

fmdd

將原先的兩條履帶，做成多履帶結構，比如做成4段，每段履帶都具備獨立的懸掛和驅動，用水平儀測量車身與水平面夾角，測量信號發送給各個懸掛，調整自身長度，以維持車身水平。
2 X- X, D1 b4 l7 X4 }
你想開履帶機之前，先用推土機掃蕩一遍？
  K8 N- G  u4 {: o/ s1 ]/ O
履帶車的作業裝置相對地面的高度有特定要求，在下以為，更好的做法是將駕駛艙柔性懸掛，駕駛室用電傳信號控制行駛和作業。

hoverin

現在農村的小收割機大多都是履帶，在地里開起來抖得厲害，如果不抖，輪式的可能就一點市場都沒了

小人Mτ

樓主可以試試給車輛裝上八條腿，像蜘蛛一樣動作

愛貓人士薛定諤

增大負重輪連桿行程，做成類似空降輕型履帶步兵戰車

/ j0 n/ |2 C& b; K8 ?" h高端一點的
主動式懸架，閉環控制

oldpipe

推土機就不怕，有坡，直接鏟平了。

ms101

搜素瑞典的全地形車，看看它的懸掛

gsl525658

我只想知道家里的收割機的履帶特別容易掉怎么破，特別是在一些復雜地形上，每次裝個履帶累死人，感覺這倒是個非常關鍵性的問題。