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無人機結(jié)構(gòu)角度是根據(jù)什么設(shè)計的

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stoneyaoyi

電梯直達

1^#

發(fā)表于 2016-8-1 14:11:22 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

請問有那位大神知道四軸無人機結(jié)構(gòu)角度是根據(jù)什么設(shè)計的一般是90度嗎角度大小有影響嗎謝謝

無人機

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韓寒11

2^#

發(fā)表于 2016-8-1 15:03:59 | 只看該作者

同求科普

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沒有這個人

3^#

發(fā)表于 2016-8-1 16:29:55 | 只看該作者

母雞呀。

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Cavalier_Ricky

4^#

發(fā)表于 2016-8-1 19:30:55 | 只看該作者

這事兒呢，先琢磨一下全都在一個平面會有什么結(jié)果吧。

琢磨角度大小的影響是下一步的事兒了，得開始計算了。。。

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機械——菜鳥

5^#

發(fā)表于 2016-8-1 23:04:36 | 只看該作者

有異型四軸，前后不在一個平面的也有，飛控只要算得過來就行

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stoneyaoyi

6^#

樓主| 發(fā)表于 2016-8-2 09:32:21 | 只看該作者

機械——菜鳥發(fā)表于 2016-8-1 23:04
8 `7 c- A$ U' b# d0 W有異型四軸，前后不在一個平面的也有，飛控只要算得過來就行

謝謝那么在一個平面上的四軸它的角度主要跟飛控有關(guān)嗎

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機械——菜鳥

7^#

發(fā)表于 2016-8-2 12:09:22 | 只看該作者

飛控其實都應(yīng)該能算得過來，不過至少要對稱，這樣才比較穩(wěn)定。還有就是布局要合理，角度只是為了能盡量的鋪開來讓槳盡量的大，槳越大效率相對會越高的。

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kewuyong

8^#

發(fā)表于 2016-8-8 17:34:04 | 只看該作者

平均分布，質(zhì)量平均，好平衡，電機和其他零部件也能用同樣的規(guī)格選取。
在空中，想不出分布不均會有什么特別的好處，除了好玩。
如果有的話，也告知下~~

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Alex_rcpilot

9^#

發(fā)表于 2016-9-6 22:41:47 | 只看該作者

分析一下無人機實現(xiàn)pitch、row這兩個基本滾轉(zhuǎn)動作的原理就不難發(fā)現(xiàn)對角線垂直的好處了，因為這樣的轉(zhuǎn)動慣量最小，與主動作無關(guān)的兩個螺旋槳產(chǎn)生的耦合也最少。

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