無人機的機型選擇

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濤叔叔

電梯直達

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發表于 2016-8-11 15:45:15 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

一．無人機機型種類

四軸 V型 I型 V型穩定性操控性大于I型。原因：

六軸 V型I型同上

八軸 V型I型同上

六軸共軸 V型 I型穩定性無區別

八軸共軸 V型I型 V型穩定性大于I型

其他機型：八軸六軸布局：拉力接近于八軸，增加了橫向軸距。（植保應用）

二．如何選型

從效率角度上來說軸數越少效率越高，無刷電機電能轉化為動能效率大概為80%，電機越多也代表損失的電能越多，一般選擇機型會去估算起飛重量的前提下盡量選擇比較少的軸數。

從穩定性上來說軸數越多機型越穩定越安全可靠。軸數越多飛控能控制的軸和角度越多，修正越細膩。即使有個別電機停止轉動的情況也可以通過其他電機的補償來維持機身的穩定。俗塵斷軸保護。

三．矛盾的兼顧：例如，理論上八軸共軸結構為為目前傳統機型里面最穩定最安全的結構。上下電機抵消了反扭力震動更小，也大大降低了單臂共振的概率。但是X8效率比米型八軸效率低了10%-20%.如果是比較重要的行業應用兼顧人身以及財產安全那么我們一般選擇X8結構，如果追求航時以及操作的舒適度我們選擇六八軸，如果極限追求航時那么四軸是一個很好的選擇。

四．機架的選材與結構。材料：有的廠家為了節省成本用玻纖作為機架的中心受力板,玻纖有韌性在震動大的情況下會出現大幅度衰減時間長的震動，會對IMU造成一個連續的干擾。一般剛性較強的材料震動幅度小IMU減震棉可以輕松過濾掉。所以對于大載重的機型還是建議用剛性較強的材料例如最常用的碳纖維板做中心受力板。

結構對于一架無人機是至關重要的，好的結構可以盡量彌補材料的弊端。一般我們要找到無人機的主受力點關鍵位置需要做加強減少因為拉力過大引起的形變。對于中心板比較大的機型在機臂連接末端中心位置需要加強上下連接，安裝飛控的四周也需要做特殊的加強，防止共振的產生。

四．安裝無人機注意點：盡量保證每個機臂的長度一致，盡量保證電機水平，盡量保證GPS不被遮擋，盡量保證磁羅盤遠離電子設備磁性物體，盡量保證動力冗余足夠（負載起飛油門40%-65%），盡量保證結構無虛位，盡量保證重心在中心，盡量保證IMU安裝于震動較小的中心位置，盡量保證磁羅盤指向和IMU指向一致。

五．無人機安全：無人機電機轉速較高槳比較堅硬鋒利。盡量不要在人群中飛行，不要在人員頭頂飛行，電子設備不能保證百分之百的穩定。盡量不要在建筑物附近飛行，建筑物的遮擋會大大增加丟星的風險，操作員盡量保證與飛機有足夠的安全距離再飛行。飛行時盡量疏散圍觀人員。調參時盡量不要帶槳調試。永遠不要把它當作玩具。對他人負責也對自己負責。

六．行業應用：

無人機