本帖最后由 淡然 于 2016-9-5 15:53 編輯
4噸的鋼板在4個橡膠輥子上以0.1m/s的速度滾動，帶動單個輥子需要多大的電機。8 L% v- w! Z. I8 o6 L
鋼板落在4個輥子上，2個是驅動輥，2個從動輥。輥子直徑400mm，厚100mm，重量10kg
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這是逍遙愛晴 社友的一個求助帖子，今天花時間給他算了電機功率，供他參考，也一并分享給大家，希望可以拋磚引玉，也希望提出寶貴意見。
一 靜力矩（輥子及鋼板等速平穩運動時的扭矩） Mj=(Q+G1)μd/2+Qf Q―一個輥子上的計算負荷 Q＝2000 Kg G1―輥子重力 G1=20 Kg μ―輥子軸承中的摩擦系數 μ＝0.01 f ―鋼板在輥子上的滾動摩擦系數 f＝0.001m d－輥頸直徑 ,取d=0.15 m Mj=(2000+20) ×0.01×0.075+2000×0.001=3.515Kg*m 二 最大靜力矩 傳動輥子最大靜力矩為輥子相對軋件的打滑力矩 Mjmax=(Q+G1)μd/2+Qμ1R R―輥子輥身半徑 R=0.2 m μ1―輥子相對軋件的滑動摩擦系數，冷金屬為0.15；熱金屬0.3，在這里取橡膠和鋼的摩擦系數μ1=0.7. Mjmax=(2000+20) ×0.01×0.075+2000×0.7×0.2=281.515 Kg*m 三 最大啟動力矩 Mdmax=（GD^2μ1）/（4R）+ Qμ1R Qμ1R―鋼板的啟動力矩 GD^2μ1/4/R―輥子與傳動件的啟動力矩 GD^2―輥子與傳動件的飛輪力矩 GD^2=20×0.4×0.4=3.2Kg* m2 Mdmax=（3.2×0.5）/（4×0.2）+ 2000×0.7×0.2=282 Kg*m 四 最大力矩 Mmax= Mdmax+ Mj=282+3.515=285.515Kg*m 五 在穩定運轉條件下電機功率，例如普通的運輸輥道，電機允許的過載力矩不應小于最大靜力矩Mjmax。 N=((Q+G) ×μ× d /D+Q×u1) ×V/(102×λ1×λ2×η) V:輥子線速度 0.1m/s λ1:交流電機為0.8；直流電機電源可以控制，取為1 λ2:電機過載系數2 η:傳動效率 0.9 N=((2000+20) ×0.01×0.15/0.4+2000×0.7) ×0.1/(102×1×2×0.9)=0.76 KW 這個只是理論功率，肯定需要加入安全系數，然后靠標準。 如果輥子自身重量輕，忽略轉動慣量，最簡單的算法：P=Qμ1V=20000(N)×0.7×0.1=1.4KW。
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發表于 2016-8-31 15:52:55
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