碼坯機旋轉不到位問題怎么解決？

feng959688

找不出問題原因，老是出現旋轉偏差問題，求教高手解疑！

小譚協作機器人

可以說明一下排查了哪些方面的問題，這個機床的旋轉原理，控制旋轉角度的方式等。旋轉不到位是每次在固定的地方還是隨機的。

面壁深功

阻力太大。解決方法：快到位這尾段減速度調小（減得慢點）

feng959688

小譚協作機器人 發表于 2016-9-20 19:19
1 ]1 L! w+ g4 V可以說明一下排查了哪些方面的問題，這個機床的旋轉原理，控制旋轉角度的方式等。旋轉不到位是每次在固定的 ...

! m; Q: a$ i3 Z( _) }旋轉部分采用的是，伺服+減速機帶同步帶控制，有些地方更換回轉支撐好了（期間換減速機，電機都不行），有的換回轉支撐還是不行
. @5 @8 h" b. I

feng959688

小譚協作機器人 發表于 2016-9-20 19:19
9 o9 |. h  B# G% l6 t+ }可以說明一下排查了哪些方面的問題，這個機床的旋轉原理，控制旋轉角度的方式等。旋轉不到位是每次在固定的 ...

隨機的，比如剛開始回零后工作，過一段時間就回位不正了，工作時候是轉90度然后回來，循環

feng959688

面壁深功 發表于 2016-9-20 19:27
' t4 _( g9 P& H1 x0 h# @阻力太大。解決方法：快到位這尾段減速度調小（減得慢點）

現在尾段就是減速

小譚協作機器人

個人第一反應是同步帶被拉變形了。你可以用粉筆啥的給同步帶、帶輪等做個記號看看。具體表現是你的旋轉盤不能到位。你可以看看你各級輸出每次沒到位時是不是在同一位置。

小譚協作機器人

還有若是伺服電機的話這么成熟的東西應該不存在電機轉不到位的問題。

未來第一站

1，不要,靠“軟件”去控制轉動角度，總會越差越多的
2，靠“硬件”如限位開關更可靠
0 N- a; u; T. ^$ L1 e) T7 h: t

肥羊瘦楊

小譚協作機器人 發表于 2016-9-20 19:53
還有若是伺服電機的話這么成熟的東西應該不存在電機轉不到位的問題。

; I5 _( x, H4 B2 P; A  h# g2 V遇到過某國產伺服，快速反復動作時候定位看心情
' n' T/ i) `; X! C$ d' Y