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碼坯機(jī)旋轉(zhuǎn)不到位問(wèn)題怎么解決？

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feng959688

電梯直達(dá)

1^#

發(fā)表于 2016-9-20 18:57:43 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

找不出問(wèn)題原因，老是出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)偏差問(wèn)題，求教高手解疑！

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小譚協(xié)作機(jī)器人

2^#

發(fā)表于 2016-9-20 19:19:37 | 只看該作者

可以說(shuō)明一下排查了哪些方面的問(wèn)題，這個(gè)機(jī)床的旋轉(zhuǎn)原理，控制旋轉(zhuǎn)角度的方式等。旋轉(zhuǎn)不到位是每次在固定的地方還是隨機(jī)的。

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feng959688

隨機(jī)的，比如剛開(kāi)始回零后工作，過(guò)一段時(shí)間就回位不正了，工作時(shí)候是轉(zhuǎn)90度然后回來(lái)，循環(huán) 詳情回復(fù) 發(fā)表于 2016-9-20 19:38

feng959688

旋轉(zhuǎn)部分采用的是，伺服+減速機(jī)帶同步帶控制，有些地方更換回轉(zhuǎn)支撐好了（期間換減速機(jī)，電機(jī)都不行），有的換回轉(zhuǎn)支撐還是不行詳情回復(fù) 發(fā)表于 2016-9-20 19:36

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面壁深功

3^#

發(fā)表于 2016-9-20 19:27:46 | 只看該作者

阻力太大。解決方法：快到位這尾段減速度調(diào)小（減得慢點(diǎn)）

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feng959688

現(xiàn)在尾段就是減速詳情回復(fù) 發(fā)表于 2016-9-20 19:39

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feng959688

4^#

樓主| 發(fā)表于 2016-9-20 19:36:47 | 只看該作者

小譚協(xié)作機(jī)器人發(fā)表于 2016-9-20 19:19( l( c! @3 T2 r D `$ I. G
可以說(shuō)明一下排查了哪些方面的問(wèn)題，這個(gè)機(jī)床的旋轉(zhuǎn)原理，控制旋轉(zhuǎn)角度的方式等。旋轉(zhuǎn)不到位是每次在固定的 ...

旋轉(zhuǎn)部分采用的是，伺服+減速機(jī)帶同步帶控制，有些地方更換回轉(zhuǎn)支撐好了（期間換減速機(jī)，電機(jī)都不行），有的換回轉(zhuǎn)支撐還是不行

點(diǎn)評(píng)

supperslz

坑能是同步帶的問(wèn)題，或者機(jī)架穩(wěn)定性不夠發(fā)表于 2016-9-29 10:28

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feng959688

5^#

樓主| 發(fā)表于 2016-9-20 19:38:33 | 只看該作者

小譚協(xié)作機(jī)器人發(fā)表于 2016-9-20 19:19
% M- `5 b( M6 k* G+ M- F可以說(shuō)明一下排查了哪些方面的問(wèn)題，這個(gè)機(jī)床的旋轉(zhuǎn)原理，控制旋轉(zhuǎn)角度的方式等。旋轉(zhuǎn)不到位是每次在固定的 ...

隨機(jī)的，比如剛開(kāi)始回零后工作，過(guò)一段時(shí)間就回位不正了，工作時(shí)候是轉(zhuǎn)90度然后回來(lái)，循環(huán)