碼坯機旋轉不到位問題怎么解決？

肥羊瘦楊

看來跟樓主是同行業的，不過我們沒做碼坯機
* P, c# W; y( N! t實在不行就用傳感器定位然后減速，或者每次回原位的時候都執行復位，不讓偏差累積
計算下慣量匹配，再用好一點的伺服

qinghuap123

未來第一站 發表于 2016-9-20 20:42
1，不要,靠“軟件”去控制轉動角度，總會越差越多的
2，靠“硬件”如限位開關更可靠

電機用硬限位，沒聽說過！

feng959688

肥羊瘦楊 發表于 2016-9-20 20:49
$ M- W# ?7 j2 }3 M- `遇到過某國產伺服，快速反復動作時候定位看心情

' h$ _8 G( o. e4 Q$ a用的埃斯頓伺服

水秀天藍

傳動系統可能有間隙。

feng959688

水秀天藍 發表于 2016-9-20 22:25
, H& F7 L: o; A3 t2 z傳動系統可能有間隙。

怎么避免？消除

肥羊瘦楊

feng959688 發表于 2016-9-20 21:48
: G: Y: [- t9 E  M% W) J; o用的埃斯頓伺服

$ r8 b$ p  @1 y6 d1 f- v$ Y建議換松下、三菱之類的試試，就整機而言沒有貴多少。有錢的話用安川反正現在讓我再用國產伺服是不放心了

小河HH

首先看看是用什么來傳動？其次找到影響傳動鏈精度的因素，對癥下藥。

小河HH

樓主如果想定位精確，檢驗安裝一件接近開關，這樣可以把誤差定位到很小的范圍之內。一般的旋轉精度要求都能滿足的。

momo1505

qinghuap123 發表于 2016-9-20 21:32
3 U  V* l' L+ z4 a: w電機用硬限位，沒聽說過！

人家說的 限位開關 到位給信號  不是硬限位

我走更遠

“伺服+減速機帶同步帶控制，有些地方更換回轉支撐好了”；如果更換回轉支撐的就好了，那可能是過載了，過載造成了轉動角度誤差；先排隊這個。
除了這個問題，還可能有其他問題造成，同步帶傳動，過載后可能會損壞同步帶，檢查，更換。