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加速度計: @' ^1 f! U t7 }2 ?# ^$ d
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加速度計用于確定位置和無人機的飛行姿態(tài)。像任天堂Wii控制器或iPhone屏幕位置,這些小的MEMS傳感器在維持飛行控制中起到關(guān)鍵的作用。MEMS加速度傳感器有多種方式感知運動姿態(tài),一種類型的技術(shù)能夠感知微型集成電路的微小運動。這類“跳水板”的運動改變了結(jié)構(gòu)中電流的移動,從而指示與重力有關(guān)的位移變化。
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' ~4 x" E8 t( C7 |$ d另一種加速度計的技術(shù)為熱對流技術(shù),具有幾個明顯的優(yōu)勢。它沒有移動部件,而是通過一個“熱氣團”的位移來感知的運動變化。這類傳感器靈敏度較高,在穩(wěn)定車載攝像機、電影制作等應用起著至關(guān)重要的作用。通過控制上下運動和防振功能,制片人就能夠非常順利的捕獲畫面。此外,由于這些傳感器較其他產(chǎn)品有更好的抗震性,熱對流MEMS傳感器在無人機螺旋槳運動的抗震性有著完美的表現(xiàn)。5 Q2 E4 [, P# W6 |1 ?
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慣性測量單元
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7 I" m6 [; {5 @0 @0 o慣性測量單元結(jié)合GPS是維持方向和飛行路徑的關(guān)鍵。隨著無人機智能化的發(fā)展,方向和路徑控制是重要的空中交通管理規(guī)則。慣性測量單元采用的多軸磁傳感器,在本質(zhì)上都是精準度極高的小型指南針,通過感知方向?qū)?shù)據(jù)傳輸至中央處理器,從而指示方向和速度。- T& L, G' A. ?; Q9 D
/ T8 e5 J. q. M$ a傾角傳感器
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% f5 I- S/ h- J) j7 B, R' y傾角傳感器,集成了陀螺儀和加速度計為飛行控制系統(tǒng)提供保持水平飛行的數(shù)據(jù)。這是在易碎品運輸和投遞過程中最重要的穩(wěn)定性監(jiān)測應用程序。這類傳感器和陀螺儀,結(jié)合加速度計,能夠測量到細微的運動變化,使得傾角傳感器能夠應用于移動程序,如汽車或無人駕駛飛機的陀螺儀補償。/ L/ |0 K" e/ @# U! K
1 U( U! d Y/ L- G5 _6 H) e電流傳感器 M3 ^8 r0 s- X# e
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在無人機,電能的消耗和使用非常重要,尤其是在電池供電的情況下。電流傳感器可用于監(jiān)測和優(yōu)化電能消耗,確保無人機內(nèi)部電池充電和電機故障檢測系統(tǒng)的安全。電流傳感器工作通過測量電流(雙向),理想的情況下提供電氣隔離,以減少電能損耗和消除電擊損壞用戶系統(tǒng)的機會。同時,具有快速的響應時間和高精度的傳感器可以優(yōu)化無人駕駛飛機電池的壽命和性能。# B. K& @2 X/ Z* w3 v5 V
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磁傳感器* s4 n Z- ~) ]) W+ Z3 k( W
L- O% o* l X9 Z8 ]3 q2 C' h在無人機,電子羅盤提供關(guān)鍵性的慣性導航和方向定位系統(tǒng)的信息。基于各向異性磁阻(AMR)技術(shù)的傳感器,較其他傳感器相比有明顯的地功耗優(yōu)勢,同時具有高精度、響應時間短等特點,非常適用于無人機的應用。整體解決方案為無人駕駛飛機制造商提供質(zhì)了量數(shù)據(jù)傳感穩(wěn)定且緊湊的封裝。
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9 S8 v2 D& R8 _$ ]; c9 A( j發(fā)動機進氣流量傳感器
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$ M- |& R6 U! w( j" t$ U流量傳感器可以用于有效地監(jiān)測電力無人機燃氣發(fā)動機的微小空氣流速。這一功能能夠幫助引擎CPU確定在特定的引擎速度下保持適當?shù)娜剂峡諝獗戎担瑥亩纳乒β屎托剩p少排放量。許多氣體發(fā)動機質(zhì)量流量傳感器都采用熱式技術(shù),主要利用加熱的元件和至少一個溫度傳感器來量化質(zhì)量流量。MEMS熱式氣體質(zhì)量流量傳感器也在微計量范圍內(nèi)利用熱原理及其適用于對重量要求較高的領(lǐng)域( A% m7 Q3 e" Q) N4 ^
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