戶外裝置要旋轉，求高招

面壁深功

如圖，有一塊板（代表物體）重量2.5t，長2米，寬1米 。要在圖示紅點位置設計電動機構，使物體繞圖中箭頭方向的軸線轉動。具體完成如下動作：
1，從#1號位轉到#2號停一段時間。
2，又從#2號位轉到#3號停一段時間。
3，然后，依次反向回來。
另外一點：過程中轉動和停留的具體時間不作要求。
這個機構怎么設計？求高見。

面壁深功

題目動作改一下：
1，從#1號位轉到#3號停一段時間。
2，又從#3號位移到#2號停一段時間。
3，然后返回，依次從#2位移動到#3位，再轉動到#1位結束。
另外一點：過程中轉動、移動和停留的具體時間不作要求。
這個機構怎么設計？求高見。

淡然

好像難點在于電動機構的位置，否則可以用電機減速機，用轉盤，軸承帶動。設計應該不難。

默笑滄海

直接電機減速機帶一根軸而已，關鍵是電機的控制順序只要配置合理就行，不需要太復雜的機構

超人1234

要求精度高嗎

zlingy01

機構應該不復雜。精度要求也不高。關鍵要進行強度校核。
1-根據圖示及介紹的內容，旋轉軸至少需要承受17500Nm的大扭矩；機構各部位的強度需要校核。
2-機構需要自鎖，防止在2、3位置停留時掉落。一般使用渦輪蝸桿傳動即可，或渦輪蝸桿減速機。根據安全需求，再考慮是否增加其他防止掉落的機構。
3-負載大且重心偏離旋轉中心，整個機構對旋轉中心有很大的轉動慣量，設計時需要考慮。涉及到啟動扭矩，旋轉速度，特別是旋轉軸的疲勞問題，2、3位置上，旋轉軸承受方向相反的扭矩，類似交變負載，就像我們平時反復折一根鐵絲，時間長了，鐵絲就折斷了。

超人1234

超人1234 發表于 2016-12-3 14:47
要求精度高嗎

氣缸推，

所羅門_x

像這樣裝置可以嗎？灰色的事工件，綠色為大圓輪，黑色半圓為圓輪運動軌道，小黑點為齒圈，2邊各裝驅動電機底下固定座什么的都沒畫，這么重的塊這樣機構反轉應該沒問題吧

升小汐

這東西有點重啊。用伺服電機加減速機

東北制造

三個方位配重，大概就個意思~！