X-Y工作滑臺穩定性問題討論

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szh404183072

11^#

發表于 2017-1-7 13:07:26 | 只看該作者

一\機械結構不太合理,懸臂太長,復雜太大,2\同步帶和絲桿長時間使用一定會有精度的損失,看這個損失量你是否可以接受.3\工位到位地方加上高精度的檢測開關,彌補累積誤差

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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摔摔

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發表于 2017-1-7 13:20:10 | 只看該作者

皮帶打滑!皮帶跳齒.我們碰到過,你可以檢查看看,特別是加速度設得很大時.

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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表格程序控制器

13^#

發表于 2017-1-7 13:57:29 | 只看該作者

表格程序控制器，表格設置取代編程

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機械inspiration

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樓主| 發表于 2017-1-8 16:13:43 | 只看該作者

新新額發表于 2017-1-6 22:16
如果現場沒有什么磁場的干擾下，驅動器一般不會出現丟步，如果有的話驅動器需要加隔離變壓器單獨供電。樓主 ...

謝謝，有道理，不過機械上又輔助導輪。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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king1號

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發表于 2017-1-8 18:41:32 | 只看該作者

電機的功率是多少 ?
以前我們也遇到到這種問題, 解決辦法如下:
1. 降低軸的運行速度,
2.調節兩個電機的參數,主要是剛性
對這個問題,最基本的原因還是電機的慣量不夠,電機功率有點小,才導致長時間運行后伺服電機的運行誤差超出了其本身設定的誤差范圍,
如果你有合適的減速機可以更換一下減速機, 增大減速比也是個好辦法