X-Y工作滑臺穩(wěn)定性問題討論

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機(jī)械inspiration

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樓主| 發(fā)表于 2017-1-9 21:18:06 | 只看該作者

面壁深功發(fā)表于 2017-1-9 19:37
得加配直線編碼器

不知道是什么原因啊？直線編碼器是想實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制？

點(diǎn)評

面壁深功

刷新過程積累誤差發(fā)表于 2017-1-10 08:19

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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NEMO_LLSoQ

22^#

發(fā)表于 2017-1-9 21:58:46 | 只看該作者

建議先監(jiān)控伺服電機(jī)反饋位置，排除脈沖干擾原因

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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機(jī)械inspiration

23^#

樓主| 發(fā)表于 2017-1-9 22:21:54 | 只看該作者

NEMO_LLSoQ 發(fā)表于 2017-1-9 21:58
建議先監(jiān)控伺服電機(jī)反饋位置，排除脈沖干擾原因

已經(jīng)檢測了！開始有丟脈沖，后來更換了屏蔽線后就不丟脈沖了！但是位置仍然會出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況！不知道什么情況

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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NEMO_LLSoQ

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發(fā)表于 2017-1-9 22:28:21 | 只看該作者

機(jī)械inspiration 發(fā)表于 2017-1-9 22:21
已經(jīng)檢測了！開始有丟脈沖，后來更換了屏蔽線后就不丟脈沖了！但是位置仍然會出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況！不知道什 ...

1.看不清楚你的傳動機(jī)構(gòu)是怎么樣的，你說位置不準(zhǔn)，那么你想達(dá)到的精度是多少？
2.建議在程序里加上伺服通訊。
不斷的采集每一個點(diǎn)的反饋數(shù)據(jù)，并做保存。例如保存1000組。再去分析數(shù)據(jù)。

這種問題一般都是電路走線不規(guī)范導(dǎo)致的！！！

這種問題一般都是電路走線不規(guī)范導(dǎo)致的！！！

這種問題一般都是電路走線不規(guī)范導(dǎo)致的！！！

重要的事要說三遍。