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本帖最后由 魍者歸來 于 2017-2-6 21:37 編輯
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曾經(jīng)給一家公司做過平面關節(jié)式工作臂（類似挖掘機的工作臂），由于客戶只提供了使用條件的要求，而沒有具體的參數(shù)要求，所以，工作臂的長度，鉸接點的位置都要自己來搞定。: g* C" s! e; Q! w
) a9 L- k/ j" R- N# H/ e. P* D第一步：擬合曲線& d/ k' _5 Y1 M, e
根據(jù)用戶提供的使用條件確定特征點，繪制擬合曲線，反求多元方程，高中難度。
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第二步：簡化模型5 j( s# x6 R9 ]! b8 j
將工作臂簡化成開式多段連桿機構，《機械原理》第一章的東西。# K4 i; r: L1 X+ l' |+ `( R8 ?
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第三步：確定參數(shù)+ ^& I, i5 y/ q& f, m' Q
結合相似的產(chǎn)品，初選參數(shù)，然后驗證，修改，再驗證……直到滿足設計要求。常規(guī)套路自然是依靠經(jīng)驗數(shù)值了，可惜這個是新產(chǎn)品，能參照的內(nèi)容不多，如果依靠嘗試的話又太消耗時間了……) Y M6 M+ T6 F7 h. ] @# |
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解決方法：以機架與工作臂的鉸接點為原點o，其他各點分別為a、b、c……用極坐標表示各點參數(shù)，用矩陣表示各段連桿，用坐標變換法求出各點的絕對坐標，以此來確定參數(shù)。用VB建立迭代計算程序，為點增加極值范圍約束和基礎增幅，讓計算機求出參數(shù)并與理論曲線逼近，得出最終的參數(shù)方案。
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結論：原本計劃一周的工作，最后在1天內(nèi)搞定，不禁感慨——數(shù)學確實是個好東西！ [8 |2 U" f0 Q/ P
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后記：事情并沒有到此為止，之后和一個做軟件的朋友聊起這次經(jīng)歷，朋友一臉錯愕：“早說啊，我這有現(xiàn)成的東西，雖然要求有差異，但是稍改一下，就行，別說一天，一小時都用不了……巴拉巴拉。”所以，工具很重要，但是人脈也一定要利用起來啊！！！# c3 b8 \" l! R( O
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發(fā)表于 2017-2-6 19:35:21
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