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本帖最后由 pacelife 于 2017-2-15 20:37 編輯 / P( L- q# N1 ^# I2 [ ^# ^
7 X1 n4 J/ E, d! M" a凸輪是機械設計中對計算要求較高的一種機構了,工作中也用不到,但是一直想把里面的求解步驟整理一下,以一種較為直觀方式呈現出來,前幾天正好做了一部分,主要是用于求解凸輪運動規律,具體的凸輪輪廓求解也比較簡單,就放到以后再說。其中速度、加速度及躍度公式自己推導的,規律曲線直接照抄機械原理,手里沒有機械設計手冊,有一些更好的運動曲線就不一一列出了,用的時候輸入就行,至于組合運動規律也是同樣的求解方法,改一下s的方程就行,下面運行了一個簡單的例子,推程是五次多項式運動規律,回程是擺線運動規律,其余參數在圖中有說明:
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下面各圖把位移、速度、加速度及躍度曲線分別顯示,可以看出,躍度曲線不連續* P# ]$ Q- ?& p7 Z/ I8 n s
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