怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數(shù)據(jù)

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夏夜繁星

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發(fā)表于 2017-6-25 23:46:43 | 只看該作者

樣本手冊上應(yīng)該有一個叫遲滯的參數(shù)，那個數(shù)值可以反應(yīng)減速機(jī)的剛度。遲滯越小剛度越好。

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楊陽洋洋洋

22^#

樓主| 發(fā)表于 2017-6-26 08:37:48 | 只看該作者

夏夜繁星發(fā)表于 2017-6-25 23:468 N T, R- a, h4 T$ L! k
樣本手冊上應(yīng)該有一個叫遲滯的參數(shù)，那個數(shù)值可以反應(yīng)減速機(jī)的剛度。遲滯越小剛度越好。

嗯，謝謝，遲滯參數(shù)能反應(yīng)剛度，關(guān)節(jié)柔性仿真需要剛度值，不知道遲滯參數(shù)和剛度系數(shù)有什么函數(shù)關(guān)系

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夏夜繁星

23^#

發(fā)表于 2017-6-26 08:56:22 | 只看該作者

你可以看一下樣本手冊上的遲滯曲線圖，關(guān)節(jié)柔性仿真我沒有做過，不過遲滯曲線反映的是固定輸入軸，輸出端的轉(zhuǎn)動量與負(fù)載的關(guān)系。

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楊陽洋洋洋

24^#

樓主| 發(fā)表于 2017-6-27 09:31:05 | 只看該作者

夏夜繁星發(fā)表于 2017-6-26 08:56
& ^4 j4 }# G/ \+ I' u" b& Y你可以看一下樣本手冊上的遲滯曲線圖，關(guān)節(jié)柔性仿真我沒有做過，不過遲滯曲線反映的是固定輸入軸，輸出端的 ...

謝謝

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southn

25^#

發(fā)表于 2019-4-28 11:19:10 | 只看該作者

學(xué)習(xí)了

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亂彈卿

26^#

發(fā)表于 2019-4-28 18:29:20 | 只看該作者

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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se7kong

27^#

發(fā)表于 2019-4-28 21:57:05 | 只看該作者

先算一下你的峰值轉(zhuǎn)矩及平均轉(zhuǎn)矩，推薦介于70%~90%額定轉(zhuǎn)矩，再根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速以及速度需求選擇減速比（推薦高減速比），剛性綠的應(yīng)該是有出廠測試的，你也可以自己測試，測試方法固定輸入端在輸出端加力打表得出位移，在計算出剛性，對比HD就行了