怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數據

楊陽洋洋洋

大神指點，怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到諧波減速器剛度

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xiaobing86203

這種高精密的配件是用在機器人上面的吧
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未來第一站

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* P" _7 ^2 e0 m3 |1，選型根據，扭矩，轉速，速比那是你自己的事，和一般減速機選型一樣。
2，整體剛度可以向減速器廠家要（合格檢測的一項指標），有的也會在參數表中列出。
     自己也可以測，輸入軸固定在輸出軸上負載扭矩與相應扭轉角之增量比值即為剛度。（當然測試是在規定額定扭矩內進行）
  L+ f" S" Y# f5 d. i' v6 t" p

楊陽洋洋洋

xiaobing86203 發表于 2017-3-11 14:50
4 @' E" h" D4 F! @' a' M這種高精密的配件是用在機器人上面的吧

2 T( {6 A6 R! ^$ H: b是的

楊陽洋洋洋

未來第一站 發表于 2017-3-11 15:37
/ A) K6 g( P4 S- E6 t1，選型根據，扭矩，轉速，速比那是你自己的事，和一般減速機選型一樣。
7 q/ N( V- n6 E% _6 {2，整體剛度可以向減速器廠家要（ ...

謝謝，很專業

川hc

綠的里面沒有剛度數據，HD的有參數，HD的參數要結合樣本前面的教程看才有意義。

楊陽洋洋洋

川hc 發表于 2017-3-12 13:52
綠的里面沒有剛度數據，HD的有參數，HD的參數要結合樣本前面的教程看才有意義。

嗯，我看了綠的諧波的官網沒有剛度，業務員也不清楚。HD的和綠的諧波類型匹配嗎

simpleplanfx

綠的的基本沒有剛度參數，HD的剛度也是個用彈簧系數表示的多段函數。
個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度基本參考HD的，算的時候保守一點就好

楊陽洋洋洋

simpleplanfx 發表于 2017-3-13 10:24
0 _; n3 J9 ?  {  w1 d綠的的基本沒有剛度參數，HD的剛度也是個用彈簧系數表示的多段函數。
1 x  R& U# d5 y* x9 Q個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度 ...

嗯，謝謝
2 D/ L' _, j' t% Z4 f' h- k% i( e0 ^

川hc

不知道綠的的剛度有沒有HD的那么好？
% t/ Y9 Q( h" w7 _: v* E( z你們用散件還是組合啊？