SCARA工業(yè)機器人的大小臂在垂直方向上的最大變形位移要求？

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樓主| 發(fā)表于 2017-3-19 19:27:49 | 只看該作者

楊陽洋洋洋發(fā)表于 2017-3-19 16:207 k" v3 E7 k4 N
好吧，我主要研究外部負(fù)載和變形

可以分享下在設(shè)計大小臂的時，有關(guān)外部負(fù)載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

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發(fā)表于 2017-3-20 08:43:58 | 只看該作者

夢縈飛發(fā)表于 2017-3-19 19:27, v; C( x1 [' l
可以分享下在設(shè)計大小臂的時，有關(guān)外部負(fù)載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

大小臂設(shè)計主要滿足機器人整體布局配合減速機，盡量減少轉(zhuǎn)動慣量，減輕質(zhì)量。外部負(fù)載主要是末端負(fù)載、自身重量和減速機重量，對于輕型負(fù)載機器人變形不會很大，只要滿足剛度要求就沒問題

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發(fā)表于 2017-3-20 08:48:58 | 只看該作者

夢縈飛發(fā)表于 2017-3-19 19:27
2 u% j" v0 c. V. D( M {) e可以分享下在設(shè)計大小臂的時，有關(guān)外部負(fù)載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

請問一下，用的什么減速器

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樓主| 發(fā)表于 2017-3-20 11:08:02 | 只看該作者

楊陽洋洋洋發(fā)表于 2017-3-20 08:48
. \ ?. Q4 }( N; |, z請問一下，用的什么減速器

再次謝謝！我用的是諧波減速器。

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發(fā)表于 2017-3-20 11:23:37 | 只看該作者

夢縈飛發(fā)表于 2017-3-20 11:08( g$ g! L: n# N
再次謝謝！我用的是諧波減速器。

嗯。什么牌子的諧波減速器，國產(chǎn)還是進口

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樓主| 發(fā)表于 2017-3-20 11:42:02 | 只看該作者

楊陽洋洋洋發(fā)表于 2017-3-20 11:23
4 Z8 ?1 |$ c4 Z嗯。什么牌子的諧波減速器，國產(chǎn)還是進口

我設(shè)計的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機器人，選的綠的的諧波減速器。

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發(fā)表于 2017-3-20 13:33:46 | 只看該作者

夢縈飛發(fā)表于 2017-3-20 11:424 K3 m. R: P5 t+ Q( L8 `& y
我設(shè)計的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機器人，選的綠的的諧波減速器。

我的也是綠的諧波減速器，性能和進口差很多，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎

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樓主| 發(fā)表于 2017-3-20 14:53:49 | 只看該作者

楊陽洋洋洋發(fā)表于 2017-3-20 13:33
% C: `" O0 L n4 k% ?我的也是綠的諧波減速器，性能和進口差很多，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎

不好意思，沒有扭轉(zhuǎn)剛度。

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發(fā)表于 2017-3-20 14:54:27 | 只看該作者

夢縈飛發(fā)表于 2017-3-20 14:53
' { K9 l7 j" l$ n/ T _不好意思，沒有扭轉(zhuǎn)剛度。

好吧，你在研一還是研二

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樓主| 發(fā)表于 2017-3-20 15:00:51 | 只看該作者

我現(xiàn)在大四，在弄畢業(yè)設(shè)計。 7月份準(zhǔn)備去深圳工作，做非標(biāo)設(shè)計。敢問大俠哪里工作，什么行業(yè)呢？

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