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附上軟件
補充內容 (2018-12-27 11:14):
補充下，每次定位時間指的就是電機從開始加速到減速停止的時間；每次運動距離是皮帶線每次走到停移動的距離，可通過反算計算出電機轉的圈數；
補充內容 (2018-12-27 11:21):
加減速時間比一般保證占每次定位時間的20%左右，幾公斤的輕載一般為0.1---0.2秒，中載適當延長加減速時間；
補充內容 (2018-12-27 11:25):
電機慣量就是預選的伺服電機慣量，如松下A6系列750瓦高慣量電機的慣量為1.56X10負四次kg。m2,那么次處填0.000156
補充內容 (2018-12-27 11:28):
安全系數根據工況，如果是幾秒一次的頻繁往復轉動，那么系數要選大點，如1.5--2.0，如果是偶爾動一下，則選1.0---1.2。
補充內容 (2018-12-27 11:33):
填好后軟件自動計算出轉矩和慣量比，然后比較所選電機的額定轉矩和必須轉矩的大小關系，如果額定轉矩大，則修改減速比（注意轉速會變慢，必須符合轉速條件），再看慣量比，是不是在額定比數下。一般小功率是30內。
補充內容 (2018-12-27 11:36):
中大功率是3--10以內。如必須轉矩和慣量比，及轉速符合要求，那么此型號就合適，否則換大一型號的電機，重新填入計算，直至合適為止。 |
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發表于 2017-4-15 09:55:21
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