伺服電機加速扭矩怎么計算？

電梯直達

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發表于 2017-5-4 15:42:41 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

請問有沒有大神知道伺服電機加速扭矩怎么計算？要詳細點的過程謝謝！

伺服電機

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點評

夏沫mo

同意 Sunza501的觀點， T3=TA-TL 發表于 2021-6-19 14:49

表格里T3=TL-TA應該錯了吧應該為T3=TA-TL吧發表于 2017-5-5 11:26

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發表于 2017-5-4 16:44:12 | 只看該作者

我暈,你不是問了最大角加速度阿,這個應該和那個相關阿....

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樓主| 發表于 2017-5-4 16:46:26 | 只看該作者

sunza501 發表于 2017-5-4 16:44
我暈,你不是問了最大角加速度阿,這個應該和那個相關阿....

對啊對啊，因為我想選伺服電機，然后需要算加速轉矩，現在感覺有點亂，不知道怎么算。。。

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樓主| 發表于 2017-5-4 16:47:01 | 只看該作者

sunza501 發表于 2017-5-4 16:44
我暈,你不是問了最大角加速度阿,這個應該和那個相關阿....

對啊對啊，因為我想選伺服電機，然后需要算加速轉矩，現在感覺有點亂。。

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樓主| 發表于 2017-5-4 16:50:39 | 只看該作者

好好學機械yeah 發表于 2017-5-4 16:46
對啊對啊，因為我想選伺服電機，然后需要算加速轉矩，現在感覺有點亂，不知道怎么算。。。

加速時的驅動扭矩：T2=T1+J*W

T2:加速時的驅動扭矩kgf.m;

T1:等速時的驅動扭矩kgf.m;

J:對電機施加的慣性轉矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)2］】

W:電機的角加速度rad/s2;

Jm:電機的慣性轉矩kg.m2;

Jg1:齒輪1的慣性轉矩kg.m2;

Jg2:齒輪2的慣性轉矩kg.m2;

Js:絲杠的慣性轉矩kg.m2

我在網上看到的公式，然后我就問了怎么算這個最大角加速度。然后

最大角加速度=電機的最大扭矩/電機的轉動慣量7 K& q$ }# K* w1 g2 J! Z) w

上面是沒有負載的情況,有負載的話,則:
扭矩=電機最大扭矩-負載所產生的扭矩,) A& `1 ]* P7 ?8 L
慣量=電機的轉動慣量+負載慣量+絲桿或皮帶等的慣量
這樣不就是說代入上式J*w就等于了（最大扭矩-負載所產生的扭矩T1），然后 T2=最大扭矩。。。所以就亂了。

點評

第一個點評類比錯誤,不好意思啊!!! 發表于 2017-5-5 10:50

電機的最大扭矩并不是你這里說的T2,就好比一個人最大可以提起200KG(類似電機最大扭矩)的重物,,但現在只有一個100KG(T1,也即負載扭矩)的物體,這時你要加速(J*W)提起這個重物,你這時就需要類似T2的力提起重物發表于 2017-5-5 10:49

電機的最大扭矩并不是你這里說的T2,就好比一個人最大可以提起200KG(類似電機最大扭矩)的重物,,但現在只有一個100KG(T2)的物體,外加一袋10KG水果(負載T1)這時他提起這個重物+水果沒問題. 發表于 2017-5-5 10:43

未來第一站

沒看出來那亂。發表于 2017-5-4 16:53

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樓主| 發表于 2017-5-10 11:16:45 | 只看該作者

好好學機械yeah 發表于 2017-5-4 16:50
加速時的驅動扭矩：T2=T1+J*WT2:加速時的驅動扭矩kgf.m;T1:等速時的驅動扭矩kgf.m;J:對電機施加的慣性轉 ...

前幾天一直沒時間看，明白了！萬分感謝！

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329485623

8^#

發表于 2017-11-9 15:51:59 | 只看該作者

誰能把附件的內容粘貼在回復里看一下

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zjhzsz

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發表于 2018-3-13 17:17:59 | 只看該作者

學習一下

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小小cb

10^#

發表于 2018-3-13 19:55:00 | 只看該作者

選伺服電機還要算這個？是電機本身參數的話，找供應商就好了吧，要不就看型錄

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