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已知:載荷為22.6KG,
; l. u& N+ d; s4 p5 E9 R$ M. Z行程為0.5米,6 h, l5 u8 I& c7 [2 `: p, \( J3 r8 @
運動為水平運動
- K6 s1 b, r5 f# ^9 W安裝雙直線滑軌,摩擦力系數按0.1?
9 p+ K+ @6 x% q' d氣缸用的50缸徑,SMC,理論輸出為117kgf,按SMC樣本實際輸出減半58.5kgf/ j6 H- U1 Q4 z( o9 }
要求在1秒內完成0.5米的運動.
' e6 I: R5 d, g9 @. {緩沖器受理按焦耳/次
7 R5 ^, x/ Y! f' {& E4 A. f1J=1nm% o+ ]; L# h' I- t6 H1 g5 s
1千克力(kgf)=9.8牛頓(N)' `2 n1 x1 Y" _2 v: X
. K9 H. A( {" t# `, ?2 c8 M
算法一:
2 h0 `9 k" O3 V1 e2 K, QE=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J% C/ H+ v0 R+ H' J+ ?; j
算法二:
( u5 J% `& w0 d' ~- SF=am
0 T' P( r. D1 ?4 ?2 C( ~2 U8 Ga=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.5 g, G: v6 H7 d: }+ C
a=(v1-v0)/t v0=0+ e( {4 ^. x: H, ^+ W
a=v1/t' }1 d" h+ w3 p" ]
v=L/t
: H6 U, x: P6 n( }$ k9 Ka=L/t/t
' w) r* w' X% Z6 J; H0 jt=0.143秒' ^/ W9 t6 d, O U* l) E5 N8 q
v=3.5米/秒(我理解為,力很大,加速沒到最大就走完0.5米,最后沖擊速度為3.5米/秒)0 u p* g' b- e% _- P1 y3 B
E=m*V2/2(我知不知道這個公式怎么推出來的,misumi書上這么寫)
]7 r1 R* @8 g7 qE1=138.4J
# L: G' a5 ^$ M( i4 O% cE2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道這個公司怎么來的,為什么按減速階段的15mm算); \$ p. a" \0 s& n
總沖擊E=E1+E2=147J' }$ o! |" U, n% D' W( l
算法三4 D7 K; ]$ `) `! z M
速度按0.5米/1秒算" l8 s/ I4 d7 ~% w4 a
E1=2.825J
0 ~. y0 z! ~2 @$ t2 Y/ L5 jE2=8.6J
8 B9 N9 o" N0 X* }1 T4 e' eE=11.4J; @7 {) k! c2 g' c0 E# r& ^8 c
' ?: x9 P3 \8 e! l
4 l6 n# s/ D0 \& b" S, X+ X
腦子一團漿糊,求正確算法.
: p- y3 Z' Y" c w' Z3 H( L0 ^3 j
$ f0 i1 Y6 J. [( d7 `2 `: d
2 U# B& |/ K, n |
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發表于 2017-5-11 17:42:57
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