開箱機構的聯想

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wpc

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發表于 2017-6-26 16:36:15 | 只看該作者

開箱的行方法很多，開箱和取物是在一個工序嗎？

點評

偏愛小萌萌

是的在一個工序，箱子打開的時候取零件，取完過后開箱機構再放開箱子，保證機械手取零件的時候，不會被箱子的折頁干涉。發表于 2017-6-28 12:44

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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Cavalier_Ricky

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發表于 2017-6-26 19:53:13 | 只看該作者

沒看見彈簧。。。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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偏愛小萌萌

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樓主| 發表于 2017-6-28 12:39:02 | 只看該作者

蛋大忘為發表于 2017-6-26 10:00
樓主目前的單一杠桿結構很難行得通，如果能保證運動軌跡準確、避免干涉。那這個結構可以參考一下，一個吸盤 ...

感謝回答。目前我的方案采用這種方式，如圖片（只是方案，比較粗糙）。分別采用兩個氣缸，推動一偏心輪，偏心輪的圓心固定一轉軸，轉軸上帶錐齒輪，傳動到另一錐齒輪，然后再帶動裝有吸盤的固定板轉動，從而達到開箱目的。
但存在以下問題：
1.感覺結構過于復雜；
2.最后翻轉的位置到第一個錐齒輪距離比較長（280～450mm）,會比較費力。
3.沒試過，不知道實際效果怎么樣，只是原理上是行得通。

圖片1.png (95.63 KB, 下載次數: 48)

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樓主| 發表于 2017-6-28 12:43:12 | 只看該作者

Cavalier_Ricky 發表于 2017-6-26 19:53
沒看見彈簧。。。

大俠好久不見。你看著我這樣方案怎么樣。望多指教。
如圖片（只是方案，比較粗糙）。分別采用兩個氣缸，推動一偏心輪，偏心輪的圓心固定一轉軸，轉軸上帶錐齒輪，傳動到另一錐齒輪，然后再帶動裝有吸盤的固定板轉動，從而達到開箱目的。
但存在以下問題：
1.感覺結構過于復雜；
2.最后翻轉的位置到第一個錐齒輪距離比較長（280～450mm）,會比較費力。
3.沒試過，不知道實際效果怎么樣，只是原理上是行得通。

圖片1.png (95.63 KB, 下載次數: 58)