開箱機(jī)構(gòu)的聯(lián)想

偏愛小萌萌

       有一裝有物品的瓦楞紙箱，在皮帶輸送線上輸送，紙箱定位后，想設(shè)計(jì)一打開瓦楞紙箱的開箱機(jī)構(gòu)（封箱的膠帶已經(jīng)割開，且暫不考慮直接安裝整套的開箱設(shè)備），具體為由氣缸帶動(dòng)一根可沿轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上有真空吸盤。氣缸伸出時(shí)，吸盤與瓦楞紙箱接觸并吸附；
       氣缸縮回時(shí)，吸盤帶動(dòng)紙箱的折疊頁(yè)翻轉(zhuǎn)90°；（紙箱內(nèi)有10kg物品，吸盤不會(huì)將紙箱提起）
       但有個(gè)問題，因?yàn)橥呃慵埾浞庀鋾r(shí)，長(zhǎng)度方向和寬度方向都會(huì)向內(nèi)折疊，而且是寬度方向在內(nèi)，長(zhǎng)度方向在外，用真空吸盤的方法就只能吸附長(zhǎng)度方向，寬度方向因?yàn)闆]法布置氣缸和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，因而沒法吸附(箱子在輸送線上，寬度方向是皮帶輸送線)。
       請(qǐng)問一下社區(qū)各位大俠，紙箱的寬度方向有什么辦法可以解決？或者有其他更合適的開箱方法。

xiaobing86203

建議樓主不要采用這種杠桿機(jī)構(gòu)，旋起來的力比較大，可能會(huì)把紙箱撕壞掉

有木有

這個(gè)好玩，試試用外力角對(duì)角或者某個(gè)面，把箱子擠一下，看蓋子會(huì)不會(huì)張開一定的角度；個(gè)人感覺這個(gè)成功率蠻大的實(shí)用不實(shí)用就不知道了

ypw

樓主的構(gòu)思還是挺好的！為什么那兩邊不能用吸盤啊

小趙8808

旋轉(zhuǎn)點(diǎn)是不是應(yīng)該很靠近箱體

ktangwu

你沒必要非要模擬人手開箱的動(dòng)作，能不能朝箱子吹氣，直接用壓力吹開。

只有快樂

這種方式展開不到90°

蛋大忘為

樓主目前的單一杠桿結(jié)構(gòu)很難行得通，如果能保證運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確、避免干涉。那這個(gè)結(jié)構(gòu)可以參考一下，一個(gè)吸盤分兩次動(dòng)作，執(zhí)行兩個(gè)方向的開箱動(dòng)作。第一次開長(zhǎng)度方向后會(huì)露出寬度方向，第二次動(dòng)作開寬度方向。這個(gè)結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵就是多關(guān)節(jié)的利用，樓主可以參考一下。
但是總感覺這個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)該用多連桿機(jī)構(gòu)。樓主覺得呢？

一展刀鋒

LZ看這個(gè)圖片的方案行不

lgliang_429

長(zhǎng)度方向可以用固定的錐形導(dǎo)桿推開（紙箱在輸送線上運(yùn)動(dòng)的時(shí)候），停止時(shí)，用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開寬度方向的（注意旋轉(zhuǎn)軸心與紙箱打開旋轉(zhuǎn)中心一致）。